在手機(jī)上打開“蘿卜快跑”APP，輸入起點(diǎn)和目的地，點(diǎn)擊“呼叫車輛”，系統(tǒng)接單幾分鐘后，一輛白色自動(dòng)駕駛汽車緩緩?fù)Ｔ谟浾呙媲啊：推綍r(shí)打網(wǎng)約車不同的是，這輛車的主駕駛位上并沒有司機(jī)，只有一位安全員坐在副駕駛位上。掃碼解鎖上車、點(diǎn)擊顯示屏“開始行程”，一場(chǎng)自動(dòng)駕駛之旅就此開啟。

自全球首個(gè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)落地北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)以來，該區(qū)60平方公里范圍內(nèi)常態(tài)化開展測(cè)試和商業(yè)化服務(wù)的各類高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛已達(dá)300輛，自動(dòng)駕駛累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛�過400萬公里。日前，北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，首批無人化車輛開展示范應(yīng)用，這意味著“方向盤后無人”的自動(dòng)駕駛服務(wù)首次在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)，北京成為國(guó)內(nèi)首個(gè)開啟乘用車無人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)的城市。

乘坐自動(dòng)駕駛汽車是種怎樣的體驗(yàn)？安全性和舒適度如何？未來，自動(dòng)駕駛是否可能替代人工駕駛？5月23日，記者來到北京市亦莊高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，進(jìn)行了親身體驗(yàn)和實(shí)地采訪。

“方向盤后無司機(jī)”在國(guó)內(nèi)首次嘗試，自動(dòng)駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向真正的應(yīng)用市場(chǎng)

在北京市亦莊高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)內(nèi)，每天早7點(diǎn)到晚10點(diǎn)，上百輛百度自動(dòng)駕駛出行服務(wù)車和其他社會(huì)車輛一起在服務(wù)當(dāng)?shù)鼐用癯鲂小＝�段時(shí)間以來，來自“蘿卜快跑”平臺(tái)的20輛“主駕無人”的自動(dòng)駕駛車輛攜帶著攝像頭、激光雷達(dá)、傳感器等各種設(shè)備，可自行完成起步、提速、并線、跟車、轉(zhuǎn)彎、避障、靠邊停車等操作。

坐在自動(dòng)駕駛的汽車中，如果不看向駕駛座，乘客幾乎感覺不到這是機(jī)器人在開車。方向盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、在紅燈前緩緩?fù)Ｏ隆⒃诼房谵D(zhuǎn)彎處控制車速、適度鳴笛，一系列“絲滑”的操作讓人感到新奇。

車頂?shù)募す饫走_(dá)和車身的攝像頭是自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”。車內(nèi)有三塊顯示屏，分別為兩塊后排顯示屏和一塊中控屏，顯示屏的畫面不僅會(huì)實(shí)時(shí)模擬出車輛行駛路線，還會(huì)實(shí)時(shí)顯示出車輛前方的行人、卡車、小轎車等交通單元。車內(nèi)另有多組攝像頭，會(huì)將監(jiān)控畫面實(shí)時(shí)傳回給后臺(tái)控制中心，以保障車輛運(yùn)營(yíng)安全。

“多數(shù)用戶都抱著好奇心開始第一次體驗(yàn)，看看是否真的沒人握方向盤、踩油門和剎車，還有不少家長(zhǎng)帶著孩子一起接觸這項(xiàng)新鮮事物。”百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運(yùn)營(yíng)官魏東表示，今年第一季度，“蘿卜快跑”平臺(tái)提供了19.6萬次乘車服務(wù)，通過對(duì)用戶訂單的分析，發(fā)現(xiàn)早晚高峰訂單量最大，且上下車點(diǎn)集中在地鐵站、醫(yī)院和商場(chǎng)，“這說明越來越多的人開始把自動(dòng)駕駛汽車作為出行工具的一種補(bǔ)充，自動(dòng)駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向真正的應(yīng)用市場(chǎng)，這是我們希望看到的結(jié)果。”

據(jù)記者了解，除了北京之外，“蘿卜快跑”平臺(tái)也在上海、廣州、深圳、重慶、長(zhǎng)沙等城市開通了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。依據(jù)政策要求，無論是坐在主駕還是副駕，安全員依然是自動(dòng)駕駛車輛的標(biāo)配。不過，在記者試乘過程中，安全員除了提醒乘客掃北京健康寶外，未進(jìn)行任何操作。

“安全員的主要職責(zé)不是開車，而是作為監(jiān)考老師觀察機(jī)器人的表現(xiàn)，他們的手放在膝蓋上，但是做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。如果遇到極特殊情況，安全員會(huì)通過人為駕駛進(jìn)行干預(yù)，確保乘客安全。”魏東表示，“主副駕都無人”的自動(dòng)駕駛正在嘗試探索中，隨著技術(shù)和環(huán)境的成熟，未來將實(shí)現(xiàn)徹底無人化。

通過海量測(cè)試和冗余配置保障自動(dòng)駕駛安全性，城市交通的通行效率也得以提升

作為自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程中的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)，“方向盤后無人”是技術(shù)層面日趨成熟的表現(xiàn)，也是商業(yè)化落地的重要節(jié)點(diǎn)。未來，隨著安全員逐漸退出舞臺(tái)，乘客的人身安全能否得到保證？如果發(fā)生突發(fā)狀況該如何處理？

“人類開車需要考駕照，而機(jī)器人開車同樣需要‘考駕照’。”魏東介紹，每一輛自動(dòng)駕駛汽車上路之前，都要經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試以保障安全。除了研發(fā)團(tuán)隊(duì)成百上千次的模擬測(cè)試，這些車輛還須通過政府聘請(qǐng)第三方機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的專業(yè)考核，才能獲得上路資質(zhì)。

此外，冗余配置也是車輛安全的重要保障，包括車端的傳感器冗余、5G云端冗余、激光雷達(dá)冗余、攝像頭冗余等。簡(jiǎn)單來說，就是通過更多的配置給車輛上“雙保險(xiǎn)”甚至“三保險(xiǎn)”，萬一某個(gè)環(huán)節(jié)出問題，備用的冗余配置可以及時(shí)頂上，保證車輛正常行駛。人工無法及時(shí)控制車輛的情況下，汽車也會(huì)根據(jù)緊急程度進(jìn)行減速、安全靠邊停車等操作，然后再通過雙閃、鳴笛、自動(dòng)聯(lián)系呼叫中心等措施來保障車上人員和周圍車輛的安全。

道路交通事故相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年全國(guó)共發(fā)生道路交通事故244674起，造成61703人死亡。其中，造成重大交通事故的五項(xiàng)違法行為分別為：未按規(guī)定讓行、超速行駛、無證駕駛、機(jī)動(dòng)車逆行和酒后駕駛。而部分容易在人類司機(jī)身上出現(xiàn)的問題，對(duì)于機(jī)器來說并不存在。

比如，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有與生俱來的“規(guī)則意識(shí)”，不會(huì)搶道、別車；在不考慮充電的情況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)理論上可以做到全天候不間斷運(yùn)行，并不存在疲勞駕駛問題，其運(yùn)動(dòng)模式基本也全都可預(yù)測(cè)模擬；依靠系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知能力，自動(dòng)駕駛車輛還可提前識(shí)別出各個(gè)交通參與者的潛在危險(xiǎn)，從而更好地進(jìn)行應(yīng)對(duì)。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)的幫助下，未來人們可以更加輕松地乘車去往目的地，更重要的是，它可以大大提升城市交通的通行效率，解決困擾有車一族的堵車問題。

魏東對(duì)三個(gè)城市交通通行中主要的“堵點(diǎn)”進(jìn)行了分析：首先是交通事故造成的擁堵，自動(dòng)駕駛可以非常精準(zhǔn)地識(shí)別車輛之間的距離，因此可以大量避免剮蹭、追尾等常規(guī)事故。其次是岔路口的堵塞，常常因司機(jī)之間的搶道、加塞引起，而隨著自動(dòng)駕駛的普及，機(jī)器人之間交互遵循的是同一套通行規(guī)則，可以計(jì)算出最快速的通過方式，減少路口消耗。此外，由于附近停車位有限，醫(yī)院、商場(chǎng)、景區(qū)等人流密集點(diǎn)容易堵車，而自動(dòng)駕駛汽車可以自己尋找并去往更遠(yuǎn)處的停車位，當(dāng)人們需要使用時(shí)再提前呼喚車輛即可，大大減少了到處找車位的煩惱。從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看，擺脫了找車位時(shí)間的限制后，人流密集點(diǎn)可以減少地面停車位，引入更多的立體停車場(chǎng)，由此減少對(duì)城市用地的消耗。

政策支持、基建發(fā)展、5G助力，自動(dòng)駕駛技術(shù)將更廣泛應(yīng)用于交通、物流、農(nóng)業(yè)等各領(lǐng)域

作為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的未來趨勢(shì)，自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室不斷“飛入尋常百姓家”，政策的大力支持、良好的道路條件、多元化的應(yīng)用場(chǎng)景、5G背景下快速發(fā)展的通信技術(shù)缺一不可。

相較于早期更注重單車智能的歐美國(guó)家，我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展始終強(qiáng)調(diào)智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同，近年來已初步形成《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》《中國(guó)制造2025》《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》等系列與智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展相關(guān)的戰(zhàn)略，并在國(guó)際上產(chǎn)生影響。

截至2021年11月，全國(guó)已有38個(gè)省和市出臺(tái)管理細(xì)則，先后建設(shè)了70家測(cè)試示范區(qū)，開放了5200多公里測(cè)試道路，發(fā)放1000余張測(cè)試牌照，自動(dòng)駕駛道路測(cè)試取得了階段性的進(jìn)展。

從紅旗、長(zhǎng)安、北汽、吉利等傳統(tǒng)整車廠，到華為、中興、大唐等通信領(lǐng)域企業(yè)，到百度、阿里、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，再到新石器、智行者等創(chuàng)新型企業(yè)，各大企業(yè)爭(zhēng)相布局自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)技術(shù)，在各地測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)區(qū)積極嘗試。

同時(shí)，巨大的市場(chǎng)規(guī)模給自動(dòng)駕駛加快布局營(yíng)造了發(fā)展空間。《2021年度中國(guó)移動(dòng)出行市場(chǎng)數(shù)據(jù)報(bào)告》顯示，2021年網(wǎng)約車市場(chǎng)規(guī)模約為3190億元，同比增長(zhǎng)18.54%；用戶規(guī)模約為4.52億人，同比增長(zhǎng)23.83%。未來，數(shù)千億元的市場(chǎng)規(guī)模以及數(shù)億級(jí)的用戶群體，將成為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的重要場(chǎng)景。

自動(dòng)駕駛技術(shù)落地應(yīng)用，出行服務(wù)只是一個(gè)開始。從無人駕駛卡車在礦場(chǎng)、港口陸續(xù)上崗，到抗疫前線無人駕駛車運(yùn)輸防疫物資和生活物品，它正在與日常生活深度融合。

在黑龍江省肇源縣新站鎮(zhèn)洪益糧食種植專業(yè)合作社的水田里，無人插秧機(jī)滿載秧苗正在田間自動(dòng)前行。雖是無人駕駛，但插秧機(jī)“行走”得非常平穩(wěn)，所到之處留下一行行整齊的秧苗，按照每人每天260元的成本計(jì)算，大約20天的插秧周期可以節(jié)省5000多元。

在蘇州高鐵新城的寫字樓間，每天都有一批特殊的“快遞小哥”穿梭其中，寄件人、收件人只需要通過手機(jī)APP填寫相關(guān)信息，就可以預(yù)約無人配送車“跑腿”。它們最大載重為400kg，能適應(yīng)室內(nèi)、室外、地下車庫(kù)、架空層等多種場(chǎng)景。

在廣東省廣州市南沙區(qū)的城市街道上，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車能夠開展道路清掃、灑水降塵等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)，無需人為干預(yù)即可完成自動(dòng)充電、加水、排污、啟動(dòng)、泊車等日常維護(hù)工作。為協(xié)助城市做好防疫工作，車輛新增噴灑消殺功能，實(shí)現(xiàn)全程零接觸消殺。

“自動(dòng)駕駛的未來有著無限可能。在新一輪全球產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中，中國(guó)有著得天獨(dú)厚的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。既有新基建的大背景，也有成熟的5G網(wǎng)絡(luò)，相信無論是汽車產(chǎn)業(yè)還是其他產(chǎn)業(yè)，無人駕駛技術(shù)都將大有可為。”魏東認(rèn)為。

“聰明的車+智慧的路”，車路協(xié)同讓“綠燈自由”成為可能

“一路綠燈”的體驗(yàn)，能讓有車一族在出行路上獲得滿滿幸福感。如今，“綠燈自由”不再只依靠運(yùn)氣，而是通過車路協(xié)同得以實(shí)現(xiàn)。

所謂車路協(xié)同，就是指汽車端和道路端利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，通過云計(jì)算的方式進(jìn)行相互通信。舉個(gè)例子，車輛行駛在一條有信號(hào)燈的道路上，當(dāng)紅燈將亮起，路面設(shè)備就會(huì)利用網(wǎng)絡(luò)把這個(gè)信息傳遞到車輛上，通過百度地圖導(dǎo)航提示信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)，車輛可以提前控制車速，減少停車次數(shù)。甚至，路面設(shè)備監(jiān)測(cè)到有行人突然闖紅燈時(shí)，還能提前告知車輛，從而避免發(fā)生事故。

從智慧燈桿、智慧路口等數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，到路側(cè)數(shù)據(jù)、云端數(shù)據(jù)與車端的雙向賦能，再到智能信控、智能非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法等落地應(yīng)用，一系列創(chuàng)新之舉正在全國(guó)各個(gè)試點(diǎn)城市落地。截至今年5月，北京經(jīng)開區(qū)建成智能路口332個(gè)、覆蓋經(jīng)開區(qū)60平方公里。目前，市民已經(jīng)可以在經(jīng)開區(qū)主城區(qū)西環(huán)路、榮華路、榮京街、永昌路、同濟(jì)路、宏達(dá)路等13條干線道路，享受到“一路綠燈”的出行體驗(yàn)。

在河北保定，百度通過對(duì)上百個(gè)交叉路口的智能化升級(jí)，讓紅綠燈具備了“眼觀六路耳聽八方”的能力，能夠獲取路口車流量狀態(tài)、計(jì)算分析出交通演變的規(guī)律，從而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整紅綠燈配時(shí)策略。保定城區(qū)高峰通行擁堵指數(shù)已下降4.6%，平均速度提升11.6%。

“聰明的車＋智慧的路”，能使車路協(xié)同的效果達(dá)到最大化。按照自動(dòng)駕駛技術(shù)汽車達(dá)到自動(dòng)駕駛的智能程度，國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）將自動(dòng)駕駛的級(jí)別劃分為L(zhǎng)0-L5這6個(gè)等級(jí)，即從完全人工駕駛到完全自動(dòng)駕駛。當(dāng)前，我國(guó)的自動(dòng)駕駛汽車“聰明程度”如何？

“自動(dòng)駕駛的分水嶺在于L3。”魏東向記者介紹，L3及以下的智能化核心是人，人始終保持駕駛的主動(dòng)權(quán)，比如我國(guó)市場(chǎng)通行的具有自動(dòng)泊車、自主巡航的汽車一般為L(zhǎng)2級(jí)別。而L4和L5級(jí)別則為機(jī)器自主駕駛，比如“蘿卜快跑”平臺(tái)的自動(dòng)駕駛汽車為L(zhǎng)4，目前仍需要一定的人工干預(yù)，而L5則幾乎不需要任何人工干預(yù)。

國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別智能駕駛還需要多久？魏東認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛要尊重科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性，論證要慎重，不急于求成。實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛一定要有好生態(tài)，既有政策元素，也有基礎(chǔ)設(shè)施元素，包括技術(shù)成熟度、互聯(lián)互通能力等。按目前技術(shù)演進(jìn)的路徑和配套條件的成熟度，判斷2024年至2025年L4級(jí)別自動(dòng)駕駛規(guī)模化有推廣機(jī)會(huì)，2040年時(shí)新出廠的車型將全部具備自動(dòng)駕駛能力。