為什么你可以輕松購買機(jī)器人真空吸塵器，但不能購買折疊衣物或熨燙衣服的機(jī)器人？因?yàn)椴剂蠈?duì)于機(jī)器人來說其實(shí)是一件非常難操作的東西。但是科學(xué)家們已經(jīng)在設(shè)計(jì)有觸覺的機(jī)器人上取得了突破。

織物柔軟且可變形，需要幾種不同的感官刺激才能拾起。這就是時(shí)裝業(yè)如此勞動(dòng)密集型的原因：自動(dòng)化太難了。

“人類看著某樣?xùn)|西，我們伸手去拿它，然后我們用觸摸來確保我們處于正確的位置來抓住它，”計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院助理教授、機(jī)器人負(fù)責(zé)人 David Held 說美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)感知與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室。

“人類所做的許多觸覺感知對(duì)我們來說是很自然的。我們并沒有想那么多，所以我們沒有意識(shí)到它的價(jià)值。”

例如，當(dāng)我們拿起一件襯衫時(shí)，我們會(huì)感覺到頂層，感知下層布料，并抓住下面的層。

但即使有攝像頭和簡單的傳感器，機(jī)器人通常也只能感覺到頂層。

但是 Held 和他的同事們已經(jīng)想出了如何讓機(jī)器人做更多事情的方法。 “也許我們需要的是觸覺感應(yīng)，” Held 說。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員與  meta  AI 一起開發(fā)了一種名為ReSkin的機(jī)器人“皮膚” 。

它是一種彈性聚合物，充滿了微小的磁傳感器。

“通過讀取來自皮膚凹陷或運(yùn)動(dòng)的磁場變化，我們可以實(shí)現(xiàn)觸覺感應(yīng)，”博士 Thomas Weng 說。Held 實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生，也是該項(xiàng)目的合作者。

“我們可以使用這種觸覺感應(yīng)來確定我們用傳感器捏住了多少層布料�！�

涂有 ReSkin 的機(jī)器人手指可以成功地從一堆布料中拾起一層和兩層布料，處理各種不同的紋理和顏色。

“這種傳感器的外形非常小，我們能夠完成這項(xiàng)非常精細(xì)的任務(wù)，將其插入布層之間，這是其他傳感器無法做到的，尤其是基于光學(xué)的傳感器，” Weng 說。

“我們能夠用它來完成以前無法完成的任務(wù)�！�

機(jī)器人還不能洗衣服：研究人員名單上的下一個(gè)任務(wù)是教它撫平皺巴巴的織物，選擇正確的折疊層數(shù)，然后朝正確的方向折疊。

“這真的是對(duì)我們可以用這種新傳感器做什么的探索，”翁說。

“我們正在探索如何讓機(jī)器人用這種磁性皮膚感受柔軟的東西，并探索簡單的策略來操縱機(jī)器人最終能夠洗衣服所需的布料�！�

研究人員在日本京都舉行的 2022 年智能機(jī)器人和系統(tǒng)國際會(huì)議上發(fā)表了一篇關(guān)于他們的洗衣折疊機(jī)器人的論文。