在各行各業逐漸步入數字化轉型進程的同時，農業領域的現代化、科技化及智能化也越來越受到廣泛的重視，國內外都在進行農業機器人的研究，智能化和自動化技術的長足進展也為應用于非結構化環境的農業機器人開發打下了堅實的理論基礎。國家對于農業機器人產業發展也非常支持，相繼出臺了一系列政策舉措，推動包括農業機器人在內的機器人行業加快發展，不過就目前而言，我國農業機器人市場的快速增長仍然面臨一定挑戰。

相較于工業機器人，農業機器人需要具備以下主要特點：

作業對象 不比工業材料，農業機器人的作業對象更具復雜性。一般農作物比較脆弱，容易受到損害，而且同類農作物之間的形狀、發育狀況各不相同，所以農業機器人需要具備很強的識別和處理能力，能夠對不同的個體進行識別操作。

作業環境 由于時間和空間的不斷變化，農作物的生長環境也會隨之變化，例如出來大氣、光照、季節等氣候因素的影響，種植地的傾斜程度等地形條件也會約束農業機器人的作業，因此需要農業機器人具備更柔性處理農作物的能力。

作業要求 在實際操作中，往往農業機器人的操作人員都是由一些沒有機械電子知識的普通人來完成的，這就需要農業機器人的設計與操作更加人性化、并具備可靠性高、便于維修等要求，從而提高其普適性。

與國外農業機器人的發展相比，我國農業機器人領域的研究與開發尚處于起步階段，雖然近年來已取得很大進展，但仍不足以實現應用的高度普及化，最大的發展障礙主要包括兩個方面：

制造成本 由于農業生產具備很明顯的季節性，需要農業機器人工作的時間往往集中在幾個月里，剩余的時間會處于閑置狀態，無疑會導致其使用率變低，降低了其性價比。同時農業機器人的制造流程尚未達到高度自動化的水準，疊加勞動力成本也間接提高了農業機器人的制造成本。

智能化程度 與其他領域的機器人相比，農業機器人工作環境復雜多變，環境結構通常沒有規律，所以智能化程度的要求會更高，雖然目前機器人自動導航、視覺辨識定位等技術方面已發展較為成熟，但總體來說農業機器人整體的智能化程度有待提升，核心算法尚有欠缺，還不能達到獨立勝任某些較為復雜的任務。

總的來說，我國現在越來越重視農業發展和發展新型，農業機械化的步伐也會持續加快，科技強國的戰略下，農業機器人也必將成為大勢所趨。人工智能在農業領域的應用潛力巨大，可以有效地減輕人類的身體負擔，提高自動化和智能化，不斷提高土地利用率和產品生產率，從而使農民能夠更好地利用其空間制定戰略，特別是在新冠疫情長期影響的背景下，可以幫助解決人工操作減少、人員間無法接觸等實際困難，相信在未來農業機器人的技術瓶頸問題一旦得到解決，必將為我國的農業領域發展起到里程碑式的意義。