在正常情況下，優(yōu)傲機器人需要完成以下步驟：啟動、初始化機器人（打開、啟動）、加載程序、啟動程序、返回初始點（自動）和啟動程序。

UR機器人的常規(guī)操作是使用教學(xué)儀器上的路徑點和圓弧運動來編程機器人的運動。該方法非常適用于常見的協(xié)作機器人應(yīng)用，如機床管理、堆垛或一般揀選和放置。然而，如果機器人需要遵循復(fù)雜的軌跡，其效果并不理想。例如，通過在汽車發(fā)動機缸體頂部涂抹液體墊，教機器人精確跟蹤發(fā)動機輪廓所需的所有道路點，至少需要幾個小時甚至一天的時間。優(yōu)傲機器人能夠自動運行程序嗎？如何實現(xiàn)？

為了自動完成上述步驟，您需要在“安裝設(shè)置”窗口的“默認(rèn)程序”選項卡上設(shè)置自動加載程序，并為自動初始化和自動程序啟動設(shè)置自動加載DI信號。此外，記得在保存時在場。違約安裝在文件中。首先，根據(jù)CAD/CAM軟件中的工件CAD模型定義G代碼刀具路徑。其次，G代碼工具路徑文件通過USB閃存驅(qū)動器導(dǎo)入Polyscope。第三，通過配置特征平面（工件坐標(biāo)系），即刀具路徑的參考坐標(biāo)系，告訴機器人刀具路徑在哪里。最后，機器人準(zhǔn)備好執(zhí)行刀具路徑。生成刀具路徑后，用戶在Polyscope中編程只需要一半的時間。機器人編程時間大大縮短！

優(yōu)傲機器人能夠自動運行程序嗎？如何實現(xiàn)？為了避免返回初始點的操作，初始點的路徑類型可以設(shè)置為相對路徑點或可變路徑點，但機器人返回當(dāng)前位置的初始點的運動過程必須是安全的。G代碼是CNC，它將定義數(shù)控機床中的電機如何移動、移動速度和路徑。機器人與機器人基本相似。數(shù)控機床，因為每個關(guān)節(jié)都由電機驅(qū)動。我們只需要分析G代碼并生成機器人命令。UR開發(fā)團(tuán)隊已經(jīng)克服了這個技術(shù)難題。我們選擇G碼是因為我們選擇了G碼。CAD/CAM軟件廣泛支持G代碼。如果您已經(jīng)在使用它。CAD/CAM軟件包，無需購買或?qū)W習(xí)其他軟件。其他格式（如DXF）可以定義路徑的幾何圖形，但不能包含所有必要的機器人編程信息，如刀具方向、速度和加速度。