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日前,美國北卡羅來納州立大學的工程師開發出了迄今游泳最快的機器人,相關成果已發表在近期的《科學進展》雜志上。
工程師表示,設計該機器人的靈感來自魔鬼魚,機器人也被稱為“蝴蝶機器人“。
據了解,蝴蝶機器人采用了雙穩態翅膀,將空氣注入軟體內部的腔室來控制翅膀在兩種穩定狀態之間的切換。當這些腔室充氣和放氣時,機身就會上下彎曲,推動機翼隨之來回擺動。
實測中,蝴蝶機器人能夠達到每秒3.74個體長的速度,比之前的游泳機器人快4倍以上。在此之前,還沒有任何一款游泳機器人能夠在一秒內游超過自己體長的距離。
研究空氣動力學和生物力學的研究人員使用一種叫做Strouhal數的東西來評估飛行和游泳動物的能量效率。當動物游泳或飛行時,Strouhal數在0.2和0.4之間,推進效率達到峰值,而蝴蝶機器人恰好在這個范圍內。