服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，能為人類提供保養、修理、運輸、清晰、保安、救援、監護等功能。安信證券去年8月16日研報分析，從中長期看，人口老齡化、用工成本上升、產業升級都意味著這類機器人有巨大的市場潛力。

浙商證券1月18日研報表示，2022年全球服務機器人銷售額預計達到217億美元，年增長率26.2%達到過去四年的增長峰值。其中，中國市場規模為65億美元，占比超過1/4。在過去一年，服務機器人企業的數量增長至10.5萬家，七年間增長超15倍，融資金額總計超過440億元。

長期來看，億歐咨詢數據顯示，2025年中國商用服務機器人市場規模可達1159.5億元。并且，根據《“十四五”機器人產業發展規劃》提出的發展目標，到2025年，機器人產業營業收入年均增速超過20%。

產業鏈方面，服務機器人上游為零部件廠商，零部件包括芯片、傳感器、控制器、減速器及伺服電機等；中游則是機器人本體廠商，向下到系統集成商，包括控制/伺服系統、操作系統等；下游按照不同服務細分領域針對不同應用場景，例如個人、家用、物流、醫療、教育等領域。

目前，國內有寒武紀科技、地平線機器人等AI芯片企業，有思嵐科技、鐳神智能等傳感器企業；技術模塊方面，科大訊飛研發語音識別，圖靈機器人開發語義識別及操作系統，商湯科技開發圖像識別等；終端應用則已經涌現大批成功企業服務于不同應用場景，如九號智能、優必選、科沃斯、石頭科技等。

按下游需求場景劃分，服務機器人可分為原有需求升級、現有需求滿足和未知需求探索三類。廣發證券去年8月2日研報指出，掃地機器人和教育機器人系來自原有需求升級的服務機器人產品，現在已率先落地，基本實現產業化。

國內掃地機器人市場中，華安證券去年11月3日研報顯示，線上渠道方面，2021年科沃斯、小米、石頭、云鯨銷額占比分別達45.0%、10.9%、13.9%、16.5%，CR4高達86.3%，其中科沃斯份額大幅領先，小米、石頭、云鯨等后起之秀異軍突起，搶占部分市場，海外品牌逐漸淡出。

其中，龍頭企業科沃斯當前已搭建了Smart Navi 2.0全局規劃系統，借助LDS激光雷達以及精確的SLAM算法，機器人能夠智能識別家居環境，快速建立可視化地圖，選擇高效的工作路線。石頭科技旗下產品有石頭掃地機器人、米家掃地機器人、小瓦掃地機器人，品牌毛利水平較高。

需要注意的是，浙商證券研報同時提到，由于服務型機器人主要隸屬消費電子，雖然智能升級特點明顯，但仍不可避免老產品同質化、價格競爭加劇等情況發生，可能影響相關廠商盈利能力。