河北石家莊公司:新一代帶電作業機器人投入應用
3月15日,在河北石家莊元氏縣槐東工業園區10千伏槐東工業一線2號桿,國網河北石家莊供電公司首次應用新一代人工智能配網帶電作業機器人完成暫態錄波型故障指示器安裝工作。
此次實施作業的機器人是國網河北省電力有限公司第三代RJ1300雙臂人機共融配網帶電作業機器人。該機器人基于主動實感雙目立體視覺,融合激光雷達數據,可快速感知作業環境;依托6維力感知和力控技術引導機械臂、數控絕緣臂架精準作業,能夠模仿人工串線、舉線等關鍵動作,同時可抵抗強電場下通信干擾,是帶電作業人員的“好幫手”。
新一代帶電作業機器人在智能化、集成度、應用場景等領域均有大幅提升。它通過全過程“一鍵操作”及快換組件,實現多種末端工具快速拆換,滿足多種帶電作業場景,可代替人工完成故障指示器、驅鳥器等元器件安裝,開展引線皮剝切等精細作業,工作效率提升一倍,進一步強化了本質安全水平。
信息來源:國網河北省電力有限公司