廣州行遠智能科技有限公司（以下簡稱“行遠科技”）成立于2021年07月，是一家專注于柔性索驅(qū)動并聯(lián)機器人技術(shù)的智能裝備研發(fā)、設(shè)計和制造企業(yè)，在清華大學(xué)基于高性能索驅(qū)動技術(shù)，創(chuàng)造性地建立了剛?cè)崛诤系牟⒙?lián)構(gòu)型的專利技術(shù)基礎(chǔ)上，行遠科技推出了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的索驅(qū)動并聯(lián)機器人產(chǎn)品。

源自清華大學(xué)索構(gòu)型課題組十余年的理論研究的索驅(qū)動并聯(lián)機器人，通過運動學(xué)和動力學(xué)的綜合性能優(yōu)化及驅(qū)動匹配，實現(xiàn)了節(jié)拍、負載和重復(fù)定位精度全面提升以及功耗降低，形成了從構(gòu)型設(shè)計到性能匹配的一體化優(yōu)化設(shè)計理論和方法，保證了機器人本體的優(yōu)異性能。并且，行遠科技突破了軌跡規(guī)劃和精度保證等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)出基于開放構(gòu)架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。

工業(yè)機器人是指用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，目前工業(yè)機器人可分為多關(guān)節(jié)機器人、協(xié)作機器人、Delta機器人和SCARA機器人四大類。其中Delta機器人是指手臂含有閉環(huán)結(jié)構(gòu)桿件的機器人，由動平臺、靜平臺和至少兩個獨立的運動支鏈構(gòu)成。

Delta機器人具有精度較高、動態(tài)響應(yīng)好、速度快、剛度高等優(yōu)勢，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在食品、醫(yī)療器械、電子等領(lǐng)域。并且，伴隨下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展，Delta機器人市場需求也在持續(xù)增長。

羅陽表示：“索驅(qū)動機器人已經(jīng)突破了Delta機器人的應(yīng)用范疇，特別是在大荷載、大空間應(yīng)用范疇，它現(xiàn)在已經(jīng)能夠直接覆蓋到幾十、幾百公斤這種傳統(tǒng)上必須使用重型機械手臂的應(yīng)用場景。而對于高速輕載場景，在工業(yè)機器人質(zhì)量檢測中心的權(quán)威性能檢測中，我們和海外機器人大廠的同等規(guī)格的傳統(tǒng)Delta機器人產(chǎn)品對比，不管是在運動的加速度、負載、定位精度等方面都全面優(yōu)于對標(biāo)產(chǎn)品。”