煤海蛟龍、機器人、太空艙……中國煤科高端智能裝備助力能源保供！

在日前閉幕的2023國際礦業與技術裝備展覽會上，中國煤科一批最新研制的高端智能化裝備成為展會亮點，“安全”“高效”“智能”是這些裝備的關鍵詞，它們為我國煤礦“無人、少人開采”提供了新的技術路徑。

越來越多的高端智能化裝備與技術已經轉化為我國煤礦的先進生產力，目前我國煤炭自給率保持在92%以上，給工業和民生用能提供了有力保障。

掘支運一體化快速掘進系統

由中國煤科太原研究院自主研制的國內首套智能快速掘進系統“煤海蛟龍”，徹底解決了長久以來煤巷掘進、支護、運輸不能平行作業的世界級難題，開創了掘支運“三位一體”快速掘進新模式，創造了月最高進尺3088米大斷面單巷掘進世界紀錄，在2022年成功入選“坐標中國”和“央企十大國之重器”，引領了煤礦掘進技術與裝備的發展方向。產品市場占有率國內領先，填補了國際該領域的空白。

防爆物料配送機器人

中國煤科太原研究院自主研制的WXL-5A防爆物料配送機器人擁有廣闊的煤礦井下物流規模配送前景，基于激光雷達和視覺 SLAM 融合感知、融入模塊化和換電理念，更加緊湊的無駕駛室設計，實現固定線路自動駕駛和編隊駕駛。

智能掘進工作面地面太空艙

中國煤科太原研究院自主研制的掘進工作面遠程控制太空艙，基于數字孿生技術實現了掘進裝備的遠程可視化監控。具備一鍵啟停、狀態監視、自動截割、自主行走、故障自診斷、語音視頻等功能，已經在國能神東保德煤礦應用。該設備提升了掘進裝備遠程控制平臺的可視化效果，減少了井下作業人員的數量。

煤礦用雙履帶式全液壓定向鉆機

中國煤科重慶研究院自主研發的ZYWL-6000DSY型煤礦用雙履帶式全液壓定向鉆機在國內首次實現定向鉆進的自動加接鉆桿、自動調整工具面向角、自動洗孔和自動開分支孔，是目前國內自動化程度最高的定向鉆機，能夠有效降低工人的勞動強度，優化礦井的施工環境，為煤礦鉆探技術的智能化和少人化作業提供了相應的技術裝備支撐。

煤礦用掛軌式巡檢機器人

中國煤科重慶研究院自主研發的KJXX5/28.8C煤礦用掛軌式巡檢機器人實現對現場音頻、視頻、煙霧、甲烷、一氧化碳、溫度等數據信息的連續采集、傳輸及分析，具有終點自動換向、限位停止、定點校正、失速保護、自動充電、自主避障、緊急停車、超限斷電及報警、云臺控制、系統自診斷等功能，已在國能榆林郭家灣煤礦、淮北礦業信湖煤礦、貴州青龍煤礦等主運輸系統應用，能將膠帶機保護提升到線面體監護，減少了膠帶機非正常停機時間，代替人工實現無人巡檢。

礦用輪式巡檢機器人

中國煤科沈陽研究院自主研發的領航者3礦用輪式巡檢機器人采用了全國產AI智能解決方案，具備快速識別、直接決策的能力，實現了紋聲識別、人員檢測、安全帽檢測等功能，適用于空間狹小、地面凹凸不平等場景，具有尺寸小、越障能力強、外形美觀等特點。目前，該款機器人已在陜煤韓家灣煤炭公司、國能榆林能源青龍寺煤礦的中央變電所等場景廣泛使用，為提升煤炭行業智能化整體水平提供了有力的技術支撐。