智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)組成

濟(jì)南祥控自動(dòng)化研制的XKCON祥控配電室機(jī)器人巡檢系統(tǒng)主要由智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)、軌道總成系統(tǒng)、無線充電基站、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件組成。

1.智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

由智能巡檢機(jī)器人本體搭載攝像機(jī)，紅外熱成像儀，溫度、濕度、氣體、噪聲、煙霧等環(huán)境檢測設(shè)備，超聲波測距傳感器以及遠(yuǎn)程語音對講模塊等組成巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。

2.軌道總成系統(tǒng)

使用高強(qiáng)度鋁合金材料制成經(jīng)陽極氧化處理，具有高抗腐蝕性和強(qiáng)耐磨損性的工字型軌道，通過頂部吊裝安裝，選擇在兩排配電柜之間的位置安裝，至于需要安裝軌道的數(shù)量客戶可根據(jù)配電室的實(shí)際巡檢需要配置。

3.無線充電基站

根據(jù)配電室實(shí)際情況，在每一條軌道的兩端或其中一端署無線充電基站，當(dāng)巡檢機(jī)器人電量不足時(shí)自動(dòng)運(yùn)行到基站進(jìn)行充電。

4.網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)

支持4G或5G無線網(wǎng)絡(luò)通訊方式。

5.遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件

遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件具備集中監(jiān)控、任務(wù)配置、數(shù)據(jù)分析和異常報(bào)警等功能，支持根據(jù)不同客戶的應(yīng)用要求進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)。

XKCON祥控配電室機(jī)器人巡檢系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)分析的功能，它能夠巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)形成巡檢報(bào)告，并自動(dòng)生成相應(yīng)的變化報(bào)表，自動(dòng)發(fā)送分析結(jié)果。