近日，北京市經濟和信息化局編制印發《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023-2025年）（征求意見稿）》，提出發展機器人“1+4”產品體系，加緊布局人形機器人研發與應用，有望推動人形機器人技術升級與商業化加速到來；增強機器人關鍵零部件、關鍵技術等產業基礎能力，推動機器人硬件升級；全面實施“機器人+”應用示范，持續推進機器人多場景規�；�加速落地。機器人發展“硬件先行”，建議關注有望充分受益政策支持與產業發展趨勢的減速器、伺服系統、控制器、傳感器、末端執行器等硬件細分領域。

加緊布局人形機器人研發與應用

據悉，《方案》將構建人形機器人與醫療健康、特種、協作、倉儲物流機器人的“1+4”產品體系。

早些時間受馬斯克發布特斯拉消息影響，人形機器人概念一直十分火熱。國內一眾新能源車企，如蔚來汽車、小鵬汽車，開始布局；專注于自然語言處理核心技術的拓爾思宣布研究探索人形機器人應用場景及相關技術；戴森也豪言未來十年將投入五十個億造人形機器人。更重要的是，機器人的核心零部件占整機成本70%，如果人形機器人真能實現量產，那么將打開全球萬億級藍海市場。

當前人形機器人的賽道熱鬧非凡，新能源車企、互聯網、家電數個行業的頭部企業都在大手筆下注。據Markets and Markets 預計，人形機器人的市場容量預計在2027年將達到173億美金，復合增長率為63.5%。

硬件領域料將繼續升級充分受益

《方案》提出增強機器人關鍵零部件、關鍵技術等產業基礎能力。聚焦高效傳動、驅動、控制零部件，先進傳感器，高性能專用芯片，高承載、高靈活性執行機構，基礎和應用軟件，前沿基礎零部件等機器人產業基礎提升。目前機器人處于發展初期，“硬件先行”，機器人關鍵硬件領域如減速器、伺服系統、控制器、傳感器、末端執行器等受益政策重視與指引料將繼續升級，相關企業有望充分受益機器人產業發展大趨勢。

尚未成熟的技術和高昂的成本始終掣肘行業發展

當前，支撐人形機器人發展面臨核心技術發展不成熟，產品成本高、應用場景落地難、法律法規不完善等問題，人形機器人整體還處于技術研發階段，距離正在商業化還有很長一段距離。

不過，人形機器人的不斷發展，為商業化帶來了可能。伴隨著人形機器人的落地和持續迭代，我國諧波減速器、伺服電機等產業能力有望快速成長至國際領先水平，擁有廣闊成長空間，同時，國產機器人供應鏈的蝶變也將助力國內機器人自主品牌的快速崛起。

我國人形機器人發展整體水平處全球前列，但在核心數據、底層技術等方面與國際一流水平仍有差距。我們有自己的優勢：首先，我國數字經濟發展迅速，產業鏈供應鏈完備齊全；其次，我國人形機器人消費市場潛力巨大，可供開拓；最后，我國人形機器人可應用場景較多，包括養老、居家服務、衣食住行等。