程天科技是一家外骨骼機器人技術公司，深耕在養老及康復領域，針對偏癱、截癱患者、大型手術后患者、失能弱能老人等人群，致力于通過外骨骼機器人來幫助他們解決康復問題，近期在“OFweek 2023（第十二屆）中國機器人產業大會”上，維科網機器人對程天科技聯合創始人張繼宇博士進行了采訪，了解到了近年來程天科技在這些常被忽視的群體中做出了怎樣的成果。

“我就想試試，就算設備還沒完成，我也要試”，殘障人士對能走、能跑、能跳的正常身體的渴望程度，從程天科技聯合創始人張繼宇博士分享的故事中，我們體會到了其中一二。

七八年前，程天科技還處于草創初期，產品不過剛做出來并不完備，于是想要進行實地測試，積累數據用于迭代產品，在這種情況下，程天科技帶著自己的外骨骼機器人去醫院尋找合適的試用人員，出乎預料的是，立馬就遇到了很多患者響應。

當時讓張繼宇先博士印象比較深刻的有一位小伙子，這是一位截癱的病人，年紀輕輕本該肆意跑跳揮灑汗水卻只能躺在病床上，他十分積極報名，想要試試外骨骼機器人能不能幫助自己重新站立，即便被說明了產品還不完善依然反復提出請求，“我就想試試，我一定要試”，他這么說道。

小伙子覺得這件事特別有意義，說這種事業特別好，能夠幫助程天科技不斷完善設備，以后不僅自己能用，還能造福更多像他這樣的人，沒有人比他更懂身體不便之人對正常身體是何等渴望的了，程天科技最終答應了，之后小伙子也不斷試用產品并提出反饋，給了程天科技很大的幫助，最后甚至成為了程天科技的員工，實現了他自己的夢想。

談起當初的經歷，張繼宇博士亦是感觸良多，“病區里面他們非常踴躍，表達著自己對于重新站立的渴望，這種強烈的需求此前我們根本沒有想到，整個過程感覺非常奇妙，我們幫他們做出自我的成就，幫這些失能弱能人群重新恢復行動，讓他們恢復信心回歸到生活里面，其中的種種，真的非常感動。”

從0到1，做屬于中國人的外骨骼機器人

在張繼宇博士的理解中，外骨骼機器人是一種增強人體機能的技術，我們的身體，不管是因為衰老還是疾病，亦或是意外，不可避免的會出現機能退化的情況，而目前并沒有其他的如基因改造等先進技術讓身體恢復，那么使用機器人來幫助人體實現正常的行動功能，就成為了最好的選擇，從這方面來看，外骨骼機器人可以應用在很多領域，比如工業、娛樂、運輸、健康、醫療等等。

外骨骼機器人其實算不上多新鮮的事物，仿生學中要模仿甲殼類生物的外殼，制作適用于人類外部裝備的概念早已提出，當然從概念到實物，再到實用的道路是漫長的。在外骨骼機器人的開發上，美國進行的較早，最初是作為軍用品，希望提升軍人的身體機能以增加戰斗力，海灣戰爭后，出現了很多的傷殘軍人，為了幫助這些軍人回歸到正常生活，就引入了外骨骼機器人技術，于是軍用轉民用，開始進行在商業應用上的開發。

我國起步就比較晚一些，十年前，外骨骼機器人在業內都還算是稀罕物，當然也并非沒有研究，國內一些高校，比如北航、浙大、電子科技大學等一流高校都有涉及，只是進行商業上的轉化較晚，成立于2017年的程天科技算是最早的一批了，當然其創始團隊在機器人領域已有十多年的經驗積累，這是程天科技得以快速發展的養料。

雖說確定了要做外骨骼機器人，但最初程天科技選擇的卻并非是康復領域，而是偏娛樂側，要給人做增力，增強技能，如果有一天能幫想灌籃的男孩實現灌籃夢想大概也是很帥氣的。

做出一款外骨骼機器人并不難，但想要做好卻很難，因為外骨骼機器人是直接穿在人身上的，在人機交互上要特別注意，程天科技在這方面是少有的走出了自己路的企業，這也是得益于此前深厚的技術積累。

一方面，程天科技堅持走自主研發的路子，從關節模組到傳感器，甚至包括里面的減速器，在核心元器件上已經實現了100%的自研自產，所以不管是產品升級迭代速度，還是成本控制上，都有很大的優勢。

在程天科技看來，如果從多家企業采購標準化零部件，很可能會在銜接上出現協同和配合問題，而康復外骨骼機器人必須要精確識別人體意圖并及時反饋，如果零部件配合不暢，會極大的影響產品質量。

另一方面，程天科技也很注重人機交互上的優化，不僅是要提高外骨骼機器人的執行力還要注意人的體驗感受，畢竟人的身高、腿長等都不同，步態因此有所區別，這就對精準度和高效性有著很高的要求，為此程天科技在產品上應用了人工智能技術，通過采集完整的數據鏈，對步態進行了特別的優化，做到對人體意圖及時而正確的反饋。

在產品上，如今程天科技已開發出了三條業務線，在康復治療場景中，研發了UGO系列外骨骼機器人，用來輔助治療師進行康復訓練；為無自理能力人群設計的悠扶機器人產品；還有在行動代償場景中，推出了輔助性外骨骼機器人產品。

從1到N，外骨骼機器人正加速下沉應用

“讓我感觸比較深的，還有一個哈工大的學生，他突發腦卒中，然后就偏癱了，因為我也是哈工大畢業的，所以感覺非常難受，想要幫幫他”，在張繼宇博士的介紹中，有很多這樣令人傷心的例子。

所幸，后來這位偏癱的大學生通過使用程天科技的外骨骼機器人進行康復訓練，慢慢的好轉了，后來有一次張繼宇博士回母校的時候，還看到他已經成為了本校的研究生，看上去恢復得很好，如果不說的話，根本就不知道他得過如此嚴重的病。

一直以來，我國需要科學康復訓練的人群都非常龐大，近年來老齡化加劇，失能失智人數也在急劇增加，顯得更加迫切，然而我國康復人才卻有很大的缺口，中國康復科學所所長李建軍曾表示，當前康復人才稀缺是系統性的，各康復專業人才都存在缺口，尤其以康復治療人才最為缺乏，“康復治療師平均為每10萬人口70人，而我國僅有0.4人。”

巨大的人才缺口難以在短期內填補，那么使用科技產品來輔助提供康復服務就成為了必然的選擇，國家也是如此考慮的，在今年十七部門聯合發布的《“機器人+”應用行動實施方案》中，醫療健康和養老服務成為十大應用領域之二，明確指出要研制重癥護理、康復、消毒清潔等醫療機器人產品；研制殘障輔助、助浴、二便護理、康復訓練、家務、情感陪護、娛樂休閑、安防監控等助老助殘機器人產品。

盡管已經在盡力壓低成本，但作為前沿高科技產品，外骨骼機器人的價格依然居高不下，以國外的相關產品舉例，ReWalk6.0系統的售價約是7.7萬美金，Ekso外骨骼售價每套14萬美金，而Cyberdyne 的產品售價更是高達20多萬美金，這顯然不是普通人能負擔得起的。

為了讓更多人能夠使用，程天科技創造性的提出了“康復即服務”的RaaS模式，覆蓋三級康復終端，不僅能夠保障康復外骨骼機器人在醫療康養機構端的使用，還能夠有效推動康復服務下沉到社區或居家場景，患者不需花大價格把產品買回去，也可以享受康復外骨骼帶來的服務。

張繼宇博士表示，程天科技的外骨骼機器人已經在往下下沉了，下沉的方向是在社區，民營康復機構乃至于個人，研制了更加適配于基層單位的這種設備，所以目前在市場發展上，已經從大B端到小B端，再往C端去不斷的做轉化，現在能使用我們公司產品的人越來越多了，這個趨勢是非常明顯的。

對于外骨骼機器人來說，現在不過剛剛開始發力，未來五年、十年都將是爆發增長階段，作為一種直接增強人體的設備，隨著技術的不斷成熟，將能應用于越來越多的領域，最終成為每個人都離不開的“新器官”。