我國自主研發(fā)新能源礦山智能運載機器人“上崗”
礦山是無人駕駛技術有望率先落地的重要場景之一。由我國自主研發(fā)的“載山”新能源礦山智能運載機器人5月6日正式“上崗”。
“載山”5月6日在內蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市東勝區(qū)露天煤礦進行無人編組作業(yè)運行。(受訪者供圖)
據(jù)介紹,“載山”5月6日開始在內蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市東勝區(qū)露天煤礦進行無人編組作業(yè)運行。“礦山智能化、無人化對推進礦山安全高質量發(fā)展具有重要意義。”中國科學院自動化研究所研究員、中科慧拓CEO陳龍說,“載山”可實現(xiàn)近程遙控、遠程駕駛、無人駕駛三種控制模式,能夠應用于露天礦山、散貨碼頭等多場景的重載物料運輸,顯著提高礦山運輸效率與安全性,大幅降低人力成本與環(huán)境污染。
“載山”依托中國礦業(yè)大學(北京)內蒙古研究院與中國科學院自動化研究所的科研能力,通過整合行業(yè)資源,集中攻關多項技術難點,在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面取得突破。
中科慧拓研發(fā)人員介紹,相較于傳統(tǒng)裝備,每個礦山智能運載機器人可省去3名駕駛員的配備需求,每年可節(jié)省人工成本約40萬元。(記者張漫子)