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5月11日,隨著110千伏蘇家墩變123北區一路支線20號桿成功完成帶電作業機器人安裝驗電接地環,標志著國網白銀供電公司首次實現配電帶電作業機器人實戰化應用。
當天下午,現場作業人員小心細致、齊心協力做好機械臂調試、智能定位系統建模、機器人運輸及吊裝、作業位置協調、檢修方案編制等作業準備工作,只見機械手臂牢牢抓住導線,另外一只機械臂熟練地切開剝離導線絕緣層,安裝好接地環后,安裝工具順利脫離接地環,不到一個小時就完成了本次工作任務。
“配網不停電作業在我們日常工作中常見的一種檢修方式,對配電線路運維、檢修都起到了重要作用,特別是用戶停電“零感知”這方面起到了重要作用,但帶電作業機器人在白銀電網檢修中的應用還屬首次,對不停電作業未來的發展具有重要意義。”該公司設備部配網不停電作業管理專責韓君孝說道。
帶電作業機器人集成了智能感知、圖像識別、自動控制等先進技術,只需要兩個人就能完成操作,在作業過程中能快速識別供電線路空間位置,規劃運動路徑,通過機械臂自主對導線進行剝線、穿線、搭線等復雜動作,可替代人工在各類環境下進行配網不停電作業,具有智能化、高效性、擴展性和安全可靠等特點。
"相較于傳統的帶電作業模式,此次開展配電帶電作業機器人作業項目,將節約人力成本一半以上,工作人員只需要在地面,通過操作平板電腦就可以實現遠程操作,可以有效地避免高壓電對人身的傷害,提高帶電作業的安全可靠性。"現場工作負責人張發新說。
今年以來,國網白銀供電公司積極開展帶電作業584次,多供電量約140.23萬千瓦時,減少5.22萬停電時戶數。下一步,該公司將繼續擴大配網帶電作業機器人新技術的使用范圍,逐步推進不停電作業智能化的全覆蓋,全面提升供電可靠性,更好服務配電網發展建設,實現社會效益和經濟效益"雙贏"。(喬衛明 韓君孝 王荔民)