當國產大飛機遇上自主研發的機器人

5月28日，國產大型客機C919執行東航MU9191航班，自上海虹橋國際機場起飛，平安降落在北京首都國際機場，近130名旅客體驗了這趟國產大飛機的首航，同時這標志著國產大飛機C919圓滿完成首個商業航班飛行。

一輛飛機從研發到商用會經歷一段十分艱辛的過程，目前國際上能獨立生產商用大飛機的國家并不多，而在保證飛機安全出廠運行的背后，一群機器人們也在默默貢獻他們的力量。

在上海飛機制造有限公司國產大飛機C919的裝配廠房里，有一群“巡檢機器人”不停穿梭，承擔著自動化、智能化的工裝巡檢工作，據研發團隊介紹，這款機器人為飛機制造廠房工裝盤點而研發，可根據工裝管控系統下發的指令開展自動巡檢、精確盤點、標記異常，從而實現了大型飛機制造廠房工裝的自動化、數字化管理，大大提高了管理效率。

中國航天科工四院金陵智造研究院是承接這款機器人研發的單位，金陵智造研究院是經中國航天科工集團公司批準，南京晨光集團有限責任公司獨資組建的獨立法人單位，金陵智造研究院注冊資金1億元，下設智慧企業綜合解決方案、智能控制技術、高端液壓技術三大研發中心，共計50余人，其中碩士以上人員占比達90%以上，擁有著豐富的機器人研制經驗。

2021年3月，金陵智造研究院正式啟動智能無人工裝巡檢機器人項目，項目是一次新的探索，可借鑒的經驗少，面臨的不確定因素很多，有些甚至是從未遇到過的問題。但研究團隊不畏懼困難，一次次迎難而上，在一次又一次的試驗失敗中積累經驗，一場場臨時召集的研討會經常一開就是好幾個小時，但研發團隊不言辛苦，只為了做出能服務國產大飛機的最佳方案。

經過不懈的努力，終于在2022年下半年，團隊研發的智能無人工裝巡檢機器人順利完成驗收交付，正式在C919部裝廠房內“上崗履職”。機器人替代了原來的人工工裝盤點，使現場工裝管理升級為自動巡檢、數字化管理的高效工裝管理方式，得到高度認可。

如今，這群巡檢機器人已經上崗一年了，他們將盡職盡責，為國產大飛機的生產作業保駕護航！