打開“絲”路 為桑蠶業(yè)“定制”機(jī)器人

“養(yǎng)蠶，最辛苦的工作是天熱時(shí)摘桑葉，占人力勞動(dòng)的大頭……”前不久，經(jīng)濟(jì)和信息化廳組建調(diào)研組，對(duì)省內(nèi)桑蠶產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況開展專項(xiàng)調(diào)研，考察了解“機(jī)械化不足”等制約四川省桑蠶業(yè)發(fā)展的重要問(wèn)題。

桑蠶絲綢產(chǎn)業(yè)是四川傳統(tǒng)特色優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)和民生產(chǎn)業(yè)，全省桑園面積居全國(guó)第2位，蠶繭、絲綢等主要產(chǎn)品產(chǎn)量質(zhì)量保持全國(guó)前列，但行業(yè)發(fā)展短板也很明顯：機(jī)械化程度明顯滯后，生產(chǎn)效率低，企業(yè)招工難、用工缺、老齡化等問(wèn)題較為嚴(yán)重。

發(fā)現(xiàn)問(wèn)題更要解決問(wèn)題。回到成都后，調(diào)研組多方打探、集思廣益，希望用工業(yè)化發(fā)展思路破解當(dāng)前桑蠶產(chǎn)業(yè)面臨的難題。得知四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院（集團(tuán)）有限公司研發(fā)了一款花椒采摘機(jī)器人，或可移植到桑葉采摘領(lǐng)域。6月6日，經(jīng)信廳專項(xiàng)調(diào)研組邀請(qǐng)桑蠶絲綢產(chǎn)業(yè)鏈上的專家共30余人，到川機(jī)集團(tuán)現(xiàn)場(chǎng)觀摩研討，打開“絲”路，為我省桑蠶業(yè)“定制”機(jī)器人。

現(xiàn)場(chǎng)出題 為研發(fā)采桑機(jī)器人出謀劃策

剛走進(jìn)川機(jī)集團(tuán)的試驗(yàn)車間，一臺(tái)造型獨(dú)特的智能花椒采摘機(jī)器人就成為現(xiàn)場(chǎng)焦點(diǎn)——它身高不足1米，重700公斤，藍(lán)色的機(jī)械臂展開長(zhǎng)達(dá)3米，外形如同一臺(tái)履帶式微型挖掘機(jī)。

川機(jī)集團(tuán)副總工程師劉雪垠介紹，花椒生長(zhǎng)不規(guī)則、有皮刺、果實(shí)小，人工采摘效率低，已影響到我省花椒產(chǎn)業(yè)發(fā)展，而這臺(tái)機(jī)器人突破了實(shí)時(shí)目標(biāo)果實(shí)識(shí)別定位、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)算法、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)。“目前，樣機(jī)已經(jīng)在冕寧、漢源、汶川等地的花椒基地試用，下一步等技術(shù)成熟后有望在更大范圍推廣應(yīng)用。”

類似的問(wèn)題在桑蠶業(yè)也同樣存在。經(jīng)信廳副廳長(zhǎng)敬茂明介紹了前期調(diào)研發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題：“在養(yǎng)蠶等環(huán)節(jié)已經(jīng)有相對(duì)成熟可用的設(shè)備，但采摘這個(gè)最費(fèi)人力的環(huán)節(jié)，目前仍然沒有很好的解決辦法。”

智能花椒采摘機(jī)器人的技術(shù)能否移植到桑葉采摘領(lǐng)域？還有沒有更好的解決辦法？調(diào)研組現(xiàn)場(chǎng)出題，專家們熱烈討論，共同為定制采桑“機(jī)器人”出謀劃策。現(xiàn)場(chǎng)就提出了多條技術(shù)路線，初步達(dá)成了幾項(xiàng)共識(shí)——一是成立產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)平臺(tái)，發(fā)揮全產(chǎn)業(yè)鏈專家優(yōu)勢(shì)；二是從農(nóng)田、農(nóng)藝、農(nóng)技協(xié)同化入手，打造試驗(yàn)田，探索適用于機(jī)械化的桑樹品種和種植技術(shù)，為設(shè)備研發(fā)試驗(yàn)打牢基礎(chǔ)。

打開“絲”路 工業(yè)思維推動(dòng)農(nóng)業(yè)提質(zhì)增效

此次現(xiàn)場(chǎng)觀摩研討，電子科技大學(xué)教授馮代偉是受邀專家之一。常年和工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床打交道的他十分好奇，作為四川省工業(yè)主管部門的經(jīng)信廳，為何要把養(yǎng)蠶這項(xiàng)農(nóng)業(yè)工作列入調(diào)研課題？

桑蠶絲綢是傳統(tǒng)行業(yè)，也是四川特色產(chǎn)業(yè)。四川是南方絲綢之路起點(diǎn)，3000多年前的古蜀人就已經(jīng)開始生產(chǎn)、使用絲綢。“蠶絲不僅可以用來(lái)做衣服，更可以提煉蠶絲蛋白、制作相關(guān)纖維材料……”省絲綢科學(xué)研究院副院長(zhǎng)鄭丹表示，四川桑蠶絲綢產(chǎn)業(yè)如今依舊有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，但養(yǎng)蠶勞動(dòng)力短缺，一定程度上制約了產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

因此，為桑蠶業(yè)解決生產(chǎn)痛點(diǎn)，其實(shí)就是為工業(yè)生產(chǎn)解決原料短板。

不僅如此，桑蠶業(yè)也是四川丘區(qū)特色農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的典型代表。一直以來(lái)，四川農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平受省內(nèi)丘陵山區(qū)地形地貌限制，總體發(fā)展水平與國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)達(dá)地區(qū)有較大差距。“四川七成以上的桑園種植在坡地，桑葉機(jī)械化采摘是一項(xiàng)高難度工作，如果研發(fā)了采桑機(jī)器人，可為丘區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化探路。”省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究設(shè)計(jì)院總工程師易文裕說(shuō)。

會(huì)后，專家們迅速建起工作協(xié)調(diào)機(jī)制，計(jì)劃由川機(jī)集團(tuán)牽頭，聯(lián)合我省農(nóng)機(jī)相關(guān)企業(yè)單位，開展攻關(guān)工作，編制桑蠶業(yè)農(nóng)機(jī)裝備攻關(guān)方案，明確方案落實(shí)要求，用工業(yè)方式推動(dòng)農(nóng)業(yè)發(fā)展提質(zhì)增效，助力農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化水平提升，促進(jìn)新型工業(yè)化與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化協(xié)調(diào)發(fā)展。（記者 寇敏芳）