打開“絲”路 為桑蠶業(yè)“定制”機器人

“養(yǎng)蠶，最辛苦的工作是天熱時摘桑葉，占人力勞動的大頭……”前不久，經(jīng)濟和信息化廳組建調(diào)研組，對省內(nèi)桑蠶產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況開展專項調(diào)研，考察了解“機械化不足”等制約四川省桑蠶業(yè)發(fā)展的重要問題。

桑蠶絲綢產(chǎn)業(yè)是四川傳統(tǒng)特色優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)和民生產(chǎn)業(yè)，全省桑園面積居全國第2位，蠶繭、絲綢等主要產(chǎn)品產(chǎn)量質(zhì)量保持全國前列，但行業(yè)發(fā)展短板也很明顯：機械化程度明顯滯后，生產(chǎn)效率低，企業(yè)招工難、用工缺、老齡化等問題較為嚴重。

發(fā)現(xiàn)問題更要解決問題。回到成都后，調(diào)研組多方打探、集思廣益，希望用工業(yè)化發(fā)展思路破解當前桑蠶產(chǎn)業(yè)面臨的難題。得知四川省機械研究設(shè)計院（集團）有限公司研發(fā)了一款花椒采摘機器人，或可移植到桑葉采摘領(lǐng)域。6月6日，經(jīng)信廳專項調(diào)研組邀請桑蠶絲綢產(chǎn)業(yè)鏈上的專家共30余人，到川機集團現(xiàn)場觀摩研討，打開“絲”路，為我省桑蠶業(yè)“定制”機器人。

現(xiàn)場出題 為研發(fā)采桑機器人出謀劃策

剛走進川機集團的試驗車間，一臺造型獨特的智能花椒采摘機器人就成為現(xiàn)場焦點——它身高不足1米，重700公斤，藍色的機械臂展開長達3米，外形如同一臺履帶式微型挖掘機。

川機集團副總工程師劉雪垠介紹，花椒生長不規(guī)則、有皮刺、果實小，人工采摘效率低，已影響到我省花椒產(chǎn)業(yè)發(fā)展，而這臺機器人突破了實時目標果實識別定位、機器人深度學習算法、機械臂運動控制等關(guān)鍵技術(shù)。“目前，樣機已經(jīng)在冕寧、漢源、汶川等地的花椒基地試用，下一步等技術(shù)成熟后有望在更大范圍推廣應用。”

類似的問題在桑蠶業(yè)也同樣存在。經(jīng)信廳副廳長敬茂明介紹了前期調(diào)研發(fā)現(xiàn)的問題：“在養(yǎng)蠶等環(huán)節(jié)已經(jīng)有相對成熟可用的設(shè)備，但采摘這個最費人力的環(huán)節(jié)，目前仍然沒有很好的解決辦法。”

智能花椒采摘機器人的技術(shù)能否移植到桑葉采摘領(lǐng)域？還有沒有更好的解決辦法？調(diào)研組現(xiàn)場出題，專家們熱烈討論，共同為定制采桑“機器人”出謀劃策。現(xiàn)場就提出了多條技術(shù)路線，初步達成了幾項共識——一是成立產(chǎn)學研聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)平臺，發(fā)揮全產(chǎn)業(yè)鏈專家優(yōu)勢；二是從農(nóng)田、農(nóng)藝、農(nóng)技協(xié)同化入手，打造試驗田，探索適用于機械化的桑樹品種和種植技術(shù)，為設(shè)備研發(fā)試驗打牢基礎(chǔ)。

打開“絲”路 工業(yè)思維推動農(nóng)業(yè)提質(zhì)增效

此次現(xiàn)場觀摩研討，電子科技大學教授馮代偉是受邀專家之一。常年和工業(yè)機器人、數(shù)控機床打交道的他十分好奇，作為四川省工業(yè)主管部門的經(jīng)信廳，為何要把養(yǎng)蠶這項農(nóng)業(yè)工作列入調(diào)研課題？

桑蠶絲綢是傳統(tǒng)行業(yè)，也是四川特色產(chǎn)業(yè)。四川是南方絲綢之路起點，3000多年前的古蜀人就已經(jīng)開始生產(chǎn)、使用絲綢。“蠶絲不僅可以用來做衣服，更可以提煉蠶絲蛋白、制作相關(guān)纖維材料……”省絲綢科學研究院副院長鄭丹表示，四川桑蠶絲綢產(chǎn)業(yè)如今依舊有很強的競爭力，但養(yǎng)蠶勞動力短缺，一定程度上制約了產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

因此，為桑蠶業(yè)解決生產(chǎn)痛點，其實就是為工業(yè)生產(chǎn)解決原料短板。

不僅如此，桑蠶業(yè)也是四川丘區(qū)特色農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的典型代表。一直以來，四川農(nóng)業(yè)機械化水平受省內(nèi)丘陵山區(qū)地形地貌限制，總體發(fā)展水平與國內(nèi)農(nóng)業(yè)機械化發(fā)達地區(qū)有較大差距。“四川七成以上的桑園種植在坡地，桑葉機械化采摘是一項高難度工作，如果研發(fā)了采桑機器人，可為丘區(qū)農(nóng)業(yè)機械化、智能化探路。”省農(nóng)業(yè)機械研究設(shè)計院總工程師易文裕說。

會后，專家們迅速建起工作協(xié)調(diào)機制，計劃由川機集團牽頭，聯(lián)合我省農(nóng)機相關(guān)企業(yè)單位，開展攻關(guān)工作，編制桑蠶業(yè)農(nóng)機裝備攻關(guān)方案，明確方案落實要求，用工業(yè)方式推動農(nóng)業(yè)發(fā)展提質(zhì)增效，助力農(nóng)業(yè)機械化、智能化水平提升，促進新型工業(yè)化與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化協(xié)調(diào)發(fā)展。（記者 寇敏芳）