項目歷程

多工位機器人實踐教學系統是以智能機器人為核心，以智能化傳感器、各種應用場景為教學硬件平臺為基礎，通過各個實訓模塊的教學模擬實際生產工況，開展機器人知識點教學，滿足機器人實踐從入門到綜合能力提升的全過程人才培養需求。

多工位機器人

自項目立項以來，上大工訓教學團隊與FANUC技術團隊立足實踐教學要求，從多工位機器人實訓平臺的概念設計、模型優化、教學軟件、工程場景等，歷經數十次項目會議。作為機器人研究領域資深專家，郭帥主任全程指導項目設計，把控研發落實等關鍵環節，精雕細琢，力求為上大學生打造首個兼具功能與美學的多工位機械人教學系統。

多工位機器人教學系統簡介

多工位機器人教學系統設計理念先進，是國內首臺同時包含軌跡綜合實訓模塊、裝配綜合實訓模塊、物流綜合實訓模塊及機加工綜合實訓模塊的機器人實踐教學系統。另外此系統創新采用16個工位設計和模塊替換安裝，使得一臺能滿足3-5人同時實踐，是一個具備數字化智能化高柔性化的超級教學實訓平臺。

多工位機器人系統教學軟件智能，教學軟件可以自動分發實踐項目，對學生提交的實踐作業可以智能自動校核判分。并且通過虛實映射和數字化教學平臺實現遠程虛擬培訓，增強教學靈活性，極大豐富了定制化課程的教學內容。

軌跡實訓模塊簡介

裝配實訓模塊簡介

物流實訓模塊簡介

機加工實訓模塊簡介

項目成效

目前，多工位機器人教學系統現已投入使用，此系統將服務于各學院學生的工程訓練、科研實驗以及競賽活動，輻射40個專業，約30萬人受益。另外，針對教學、實訓、競賽等場景，中心教師將聯合FANUC技術團隊，持續開發更多功能和配套課程內容，力求使此系統在實踐中發揮出最強大功能。

多工位機器人教學系統投入實踐，不但提升了上海大學本科機器人教育知識體系完整性，完善機器人教學內容和實踐環境，強化機器人工程相關專業建設，而且在機器人學科平臺建設方面發揮了積極的作用，深受上海大學廣大學生喜愛和教師專家肯定。

上大工訓將基于多工位機器人教學系統的成功研制，持續推進5G、人工智能、機器視覺、大數據、數字孿生等技術與機器人技術相融合，積極培育機器人實訓新模式和新形態，深化機器人在教學科研、技能培訓等場景的廣泛應用。接下來計劃聯合環上大科技園成立概念驗證平臺，超前挖掘，打通校內校外鏈條，推動創新創業和科技成果轉化。

信息來源：上海寶山