傅利葉智能GR-1通用人形機器人在2023世界人工智能大會的重大創新成果首秀

傅利葉智能GR-1通用人形機器人

GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，負重50公斤。傅利葉智能通過多年的核心技術積累，為GR-1賦予了令人震撼的運動能力。這款機器人有高度仿生的軀干構型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大。

GR-1正在進行快速行走

GR-1采用電驅動技術，能夠滿足機器人的運動需求，具備高度的精確性和靈活性，相較液壓驅動，性價比更高，有著商業規模化量產優勢，同時在節能和資源利用方面也具有優勢。從發布的視頻來看，GR-1有著優越的機器人運動智能，其運動表現已能適應不同的任務需求和工作環境。

傅利葉智能在外骨骼機器人的研發過程中，沉淀了傳感器、模塊化設計、一體化執行器、仿生機械結構等底層技術，尤其在執行器關節領域更是具備了核心優勢。對于機器人來說，執行器是確保其靈活行動和有效執行任務的關鍵，它決定了機器人在執行各種動作和任務時的力量、穩定性、負載適應能力以及安全性和可靠性。因而，基于自研開發的FSA高性能一體化執行器系列，使得GR-1可以兼具強大的運動能力與靈巧的本體設計，在同領域中處于領先優勢。

傅利葉智能GR-1通用人形機器人部分技術參數

傅利葉智能GR-1通用人形機器人

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。傅利葉智能成立于2015年，創始人顧捷的“機器人夢”則萌芽于學生時代，作為國內較早從事機器人產品研發與生產的科技創新企業，傅利葉智能始終致力于搭建為社會、行業增效賦能的智能機器人技術平臺。

2017年，傅利葉智能率先發布了國內首款商業化下肢外骨骼機器人，以雙足機器人的形態開啟了人形機器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術。2019年，通用人形機器人項目正式啟動。憑借康復機器人技術在智能康復場景的成功應用，傅利葉智能逐步奠定了在通用機器人領域的領跑地位。

隨著以ChatGPT為代表的“最強大腦”出現，人工智能的演進路線日漸清晰。當前業內普遍認為，人工智能的下一個浪潮是具身智能（Embodied AI）。作為人工智能進入物理世界交互的載體，具身智能將人工智能技術與機器人實體相結合，讓“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動的“身體”，作為人類的重要伙伴和助手，帶來巨大便利和效益。

作為AI具身智能的下一代本體，通用人形機器人有望引領AI進入“具身智能時代”，同時也將推動專用機器人向通用機器人方向發展。顧捷認為，就像從臺式電腦到個人電腦，再到手機的發展趨勢一樣，通用人形機器人未來會逐漸成為行業的主流。目前通用人形機器人硬件基礎基本奠定，大模型推動的應用浪潮即將來臨。感受到通用人形機器人的商業化未來可期，傅利葉智能搶抓先機，將發展戰略逐漸切入到萬億級通用機器人領域。

人形機器人一旦通用化，將會滿足巨大的市場需求。GR-1采用了高度可擴展的設計，可以在此基礎上實現更多的AI模型與算法驗證，探索和嘗試在搶險救災、養老陪護、家政服務等應用場景的落地及前沿技術融合。

在未來的2-3年內，傅利葉智能GR-1有望掀起一股機器人+AI的熱潮，進一步完善生態建設，帶動上下游產業的本土化，真正的通用人形機器人時代即將開啟！