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全省首臺會修高速公路的機(jī)器人在麗水上崗!

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-07-31  來源:麗水發(fā)布  瀏覽次數(shù):240
核心提示:近日,在G4012溧寧高速公路青云嶺隧道內(nèi),具有6自由度的巨型復(fù)合“機(jī)械臂膀”的機(jī)器人,正在輕柔地吸附隧道內(nèi)壁燈具上的灰塵和臟污。所到之處,燈具閃閃發(fā)光,不見之前灰蒙蒙的模樣。
 全省首臺會修高速公路的機(jī)器人在麗水上崗!

近日,在G4012溧寧高速公路青云嶺隧道內(nèi),具有6自由度的巨型復(fù)合“機(jī)械臂膀”的機(jī)器人,正在輕柔地吸附隧道內(nèi)壁燈具上的灰塵和臟污。所到之處,燈具閃閃發(fā)光,不見之前灰蒙蒙的模樣。

由于隧道內(nèi)通車年限長、車流量不斷攀升空間封閉、尾氣灰塵沉積等原因,時間一長,原本干凈的隧道墻板凝結(jié)層層臟污。

當(dāng)世界首創(chuàng)且擁有自主知識產(chǎn)權(quán),獲得國際專利2項的全省首臺公路隧道多功能智能清洗機(jī)器人,在麗水市高速公路青云嶺隧道亮相時,項目負(fù)責(zé)人劉飛也不得不佩服這個“鋼鐵大塊頭”。

“這款機(jī)器人采用人工智能,動態(tài)定位、多自由度自適應(yīng)控制有效代替人工作業(yè),自動清潔、智能避障,實現(xiàn)不停車連續(xù)清洗和一鍵式操作,能滿足隧道內(nèi)側(cè)墻0.4-3米、燈具4-7.5米的清洗作業(yè)空間需求,智能檢測評價,自動偵報燈具故障,多功能模塊化集成設(shè)計,實現(xiàn)一機(jī)兩用�!眲w表示,這款機(jī)器人將隧道燈具清潔干凈的同時還能把隧道內(nèi)壁上的臟污給吸附去除。

“隧道清潔機(jī)器人1分鐘可以清洗約30米,以一條3公里隧道為例,原先2個班組需要2天時間,現(xiàn)在只需要3-4小時就完成了,不僅大大提升了效率,而且還減輕了工人勞動強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險,保障隧道車輛安全通行�!�

文章來源:潮新聞·麗水日報
 
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