通用人工智能技術助推人形機器人站上風口

中國工業(yè)報記者  左宗鑫

人形機器人作為機器人的最高級形態(tài)，是衡量科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標識。當前，以人形機器人和通用人工智能為代表的新技術、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展，正成為全球科技創(chuàng)新的制高點，未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎。

據(jù)相關機構測算，到2030年，全球人形機器人規(guī)模將達到1.9萬億元，其中，中國市場規(guī)模將達到3762億元。

推動人形機器人高水平發(fā)展

“通用人工智能技術取得突破性的進展，為人形機器人的創(chuàng)新發(fā)展提供了重要的驅(qū)動，人類正在迎來人形機器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮。”工業(yè)和信息化部副部長徐曉蘭在2023世界機器人大會“智創(chuàng)未來—人形機器人技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上致辭時表示，工業(yè)和信息化部將發(fā)揮制造業(yè)門類齊全、應用場景豐富、市場規(guī)模龐大等優(yōu)勢，堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協(xié)同、生態(tài)構建的工程化路徑，推動人形機器人技術和產(chǎn)業(yè)高水平的發(fā)展。

 一是堅持頂層設計，指導產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。工信部將推動出臺人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見，明確產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標和重點任務。加強國家層面對產(chǎn)業(yè)的指導和布局，推動各方凝聚共識，同頻發(fā)力。

二是夯實技術底座，打造原創(chuàng)創(chuàng)新的策源地。以通用人工智能的技術突破為引擎，打造人形機器人的大腦和小腦，用好工業(yè)機器人零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎，系統(tǒng)攻關本體關鍵技術群，支持建設國家人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、部重點實驗室等創(chuàng)新載體，提升關鍵共性技術的供給能力。

三是堅持應用驅(qū)動，賦能行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。面向安防、制造、公共服務和特種應用等場景的需求，推動重點行業(yè)應用落地，帶動技術產(chǎn)品迭代升級，鼓勵重點行業(yè)和地方政府探索開放應用場景，拓展新模式、新服務和新業(yè)態(tài)。

四是整合要素資源，形成協(xié)同發(fā)展新生態(tài)。引導創(chuàng)新要素向基礎好、潛力大的地區(qū)集聚，打造創(chuàng)新能力強，應用場景+的優(yōu)勢集聚區(qū)，推動人工智能、機器人、新材料等跨領域的企業(yè)間的合作，增強產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈的韌性和競爭力，引導構建以龍頭企業(yè)為主力軍，專精特新中小企業(yè)為生力軍的產(chǎn)、學、研、用協(xié)同，大中小融通的生態(tài)。

五是加強國際交流，構建產(chǎn)業(yè)合作新模式。堅持開放合作國際視野，用好世界機器人大會、世界機器人合作組織等等國際化的交流平臺，拓展人形機器人國際合作的空間，支持成立人形機器人百人會，聚焦行業(yè)智慧，形成行業(yè)共識，促進產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、資金鏈、人才鏈的融合發(fā)展。

作為國際科技創(chuàng)新中心，北京集聚了貫通人形機器人從理論基礎到產(chǎn)品研發(fā)，再到落地應用的全鏈條優(yōu)勢。據(jù)北京市人民政府副秘書長許心超透露，北京正積極推進人形機器人創(chuàng)新中心建設。“在工信部的指導下，按照高層次統(tǒng)籌、高標準創(chuàng)新、高強度投入、高水平建設的思路，組織骨干企業(yè)和科研院所共同牽頭組建人形機器人創(chuàng)新中心，鏈接國內(nèi)外一流創(chuàng)新資源，開展本體原形機、人工智能大模型、開源操作系統(tǒng)等多項技術和產(chǎn)品的研制和開發(fā)，著力攻克共性關鍵技術，形成一批人形機器人通用性成果，構建研發(fā)中試和場景驗證等產(chǎn)業(yè)配套體系，力爭率先形成全國領先的人形機器人核心能力。”

人形機器人具備強大潛力

人形機器人是集機械、材料、電子、控制、智能、仿生等多學科交叉的產(chǎn)物，產(chǎn)業(yè)帶動性強，但技術難度也高。

在人形機器人的軟件方面，今年以來，人工智能大模型技術的發(fā)展，為人形機器人的產(chǎn)業(yè)落地提供了技術支撐。中國電子學會副秘書長梁靚表示，“從去年開始，人形機器人企業(yè)數(shù)量多了起來，目前是快速迭代升級的過程。AI大模型、具身智能等技術與機器人的有機結合，讓我們看到了很多雙足行走的機器人，未來具身機器人可能是產(chǎn)業(yè)風口和發(fā)展方向。”

“要讓通用人工智能真正發(fā)揮力量，需要依托具身的實體，讓它與物理世界相交互，帶來更大價值。”2000年圖靈獎獲得者、中國科學院院士、清華大學交叉信息研究院院長姚期智表示，人類的社會環(huán)境主要是為“人”定制的，具身通用人工智能最合適的“身體”自然是人形機器人。而一個理想的具身智能體，應具備由傳感器和執(zhí)行器組成的“身體”，主導視覺、觸覺各種感知的“小腦”和主導邏輯推理、決策、語言等的“大腦”三部分。

剛剛參加過第31屆世界大學生夏季運動會的人形機器人“優(yōu)悠”則代表了我國具身智能體最新研究成果。它不僅能理解人類語言、識別物品，還能很好地控制身體的運動。在2023世界機器人大會現(xiàn)場，工作人員只需對“優(yōu)悠”說：“天真熱，我口渴了。”它便可以迅速作出反應，轉(zhuǎn)身走向冰柜，取出一罐冰鎮(zhèn)飲料遞給現(xiàn)場工作人員。而展臺大屏幕上，實時展現(xiàn)了“優(yōu)悠”聽到指令后的動作“思路”——多模態(tài)交互系統(tǒng)任務流。

正如牛頓所言：“如果我看得比別人更遠些，那是因為我站在巨人的肩膀上。”在人類文明的進化過程中，我們始終在尋找參照，從鷹眼、狗鼻、到蝙蝠耳，再到飛機的研發(fā)，以前研究方向更多集中在“模仿”大自然中的生物。現(xiàn)在，我們正試圖“模仿”人類自身，創(chuàng)造出具有人類特質(zhì)的機器人。這種模仿不僅是外觀上的，更是在功能和行為上的。例如，機器人可以替代人類完成重復性、高危性和勞動力密集型的工作，從而釋放人類的雙手，讓我們有更多的時間去享受生活和從事創(chuàng)造性的工作。

如今，國產(chǎn)人形機器人已經(jīng)從一個新興領域，逐漸成為國內(nèi)外的焦點。它不僅代表了技術的進步，更代表了人類對未來的期待和探索。我們有理由相信，機器人將在未來的社會中扮演越來越重要的角色。而在這一進程中，國產(chǎn)品牌或許已經(jīng)作好準備，迎接這個充滿無限可能的未來。