原標題：一平方公里實現(xiàn)工業(yè)機器人核心零部件全產業(yè)鏈配套，在海門正余鎮(zhèn)——

隔條街就是上下游 產業(yè)園就是產業(yè)鏈

正余鎮(zhèn)科技創(chuàng)新中心咖啡機器人，輸入指令后，就能制作出一杯香氣四溢的咖啡。 振康機械檢測中心能“寫”毛筆字的機器人。黃天玲攝

12日，走進位于海門正余鎮(zhèn)機器人產業(yè)園的振康機械機器人測試車間，一排排機器手臂正根據程序指令，靈巧地做著各種動作。“我們的產業(yè)鏈企業(yè)基本都在機器人小鎮(zhèn)范圍內，因此這些機械臂核心零部件國產化率達100%。”振康機械辦公室主任胡天成介紹。

正余鎮(zhèn)是江蘇省機器人特色小鎮(zhèn)，近年來該鎮(zhèn)積極做好機器人產業(yè)鏈補鏈、強鏈、延鏈工作，著力推進機器人產品在傳統(tǒng)制造企業(yè)的深度應用。如今，正余機器人小鎮(zhèn)一平方公里核心區(qū)內集聚了20家工業(yè)機器人企業(yè)，實現(xiàn)了核心零部件的全產業(yè)鏈配套。

隔街配套，做強延長產業(yè)鏈

在振康機械檢測中心，一臺能“寫”毛筆字的機器人引起了記者的注意。“它不是會寫字，它其實是‘記住’了書法家筆走的位置，再將其‘還原’。”胡天成道出了其中的奧秘，“要還原這么精確的位置，需要機器人的‘關節(jié)’極其靈活。”

RV減速機被稱為機器人的“關節(jié)”，是工業(yè)機器人核心傳動部件，也是我國“十二五”863計劃機器人領域需要重點攻克的技術瓶頸。振康機械以焊接機械制造起家，如今已經發(fā)展成為擁有自主知識產權、核心技術的工業(yè)機器人整機研發(fā)生產企業(yè)。2014年，振康機械打破日本30年的行業(yè)壟斷，實現(xiàn)RV減速機的量產。在這基礎上，振康公司又成功研發(fā)生產出了多款工業(yè)機器人，尤其是該公司研發(fā)生產的500公斤重載攪拌摩擦焊機器人，是國內焊接機械制造領域的“大國重器”。

一個龍頭企業(yè)帶起一條產業(yè)鏈。像振康機械這樣的核心“鏈主”，不斷串企成鏈、聚鏈成群，持續(xù)擴大機器人產業(yè)“朋友圈”。

海門錦星汽車線束有限公司原先主要生產汽車線束，隨著業(yè)務量的逐漸飽和，企業(yè)正逐漸向機器人線束生產轉型。新科達機械有限公司為振康提供鑄件和零配件加工等服務；南通臣昊機電設備有限公司為振康提供機電設備……以振康機械等企業(yè)為龍頭，正余鎮(zhèn)集聚招引了喆豐機器人關鍵零部件、鴻歆盛制動系統(tǒng)等項目，共同構建機器人全產業(yè)鏈發(fā)展模式。

抱團創(chuàng)新，突破技術難題

“以前的焊接車間進門就是刺眼的焊光、刺鼻的煙霧，現(xiàn)在的車間多么干凈整潔！”來到江蘇中聯(lián)風能機械股份有限公司焊接車間，公司副總經理方平不無自豪地對記者說，這是環(huán)保智能型焊接中心為車間帶來的變化。

中聯(lián)風能是一家專門從事地鐵、隧道、風電、核電、軍工、工民建、環(huán)保等通風系統(tǒng)裝備的研發(fā)、生產、銷售集一體的高新技術企業(yè)。焊接車間內，兩排有大有小的橙色小屋分外引人注目，這便是方平所說的智能焊接中心。打開其中一個小屋的大門，房間內機器人靈活地扭動手臂，焊槍快速準確地找到焊點，作業(yè)過程中產生的煙塵則被頂部的吸塵設備吸走。

“這是我們的環(huán)保智能型焊接中心，里面集成了控制系統(tǒng)、焊接機器人、環(huán)保型除塵器、高精度變位機等，從材料進去到成品出來，全部數字化控制，一個焊接中心代替5個焊接工人，產能、質量都大大提高了。”方平介紹。“小屋”的誕生離不開三家企業(yè)的抱團創(chuàng)新。疫情期間，為解決電焊工不能及時到崗的難題，中聯(lián)風能從振康機械引進了20多臺高精度焊接機器人。但焊接機器人工作效率快、產生的煙塵較多，于是中聯(lián)風能又找到園區(qū)內專做節(jié)能環(huán)保科技研發(fā)的江蘇盛康福源節(jié)能環(huán)保科技有限公司，共同研究出了適用的除塵設備，該設備能夠自動捕捉焊接過程中產生的煙塵，除塵率90%以上。

“隔條街就是上下游，產業(yè)園就是產業(yè)鏈。”在正余機器人小鎮(zhèn)，各企業(yè)緊密“牽手”的案例不斷涌現(xiàn)，互為補充、協(xié)同創(chuàng)新的產業(yè)生態(tài)圈日漸凸顯。

服務拓展，打造典范樣板

“以前，RV減速機檢測需要送到天津的檢測機構，費時費力費錢。在園區(qū)內就完成檢測，不僅時間大大縮短，費用也減了至少一半。”來到正余鎮(zhèn)科技創(chuàng)新中心RV減速器數字化檢測實驗室，振康機械技術部副部長童彤正忙著對公司新研發(fā)的RV減速機進行檢測。

振康機械每年有近十款新型RV減速機問世，對檢測需求量較大。正余鎮(zhèn)聯(lián)合振康機械和上海機器人產業(yè)技術研究院共建國內首個全綜合、全范圍的機器人減速器測試實驗室，不僅可為園區(qū)內的企業(yè)提供便利，亦可承接周邊地區(qū)企業(yè)的測試業(yè)務。

全國首批公共服務平臺、工信部機器人產業(yè)化平臺亦落戶正余科技創(chuàng)新中心。依托機器人特色小鎮(zhèn)和產業(yè)優(yōu)勢，平臺整合國內重點院所的技術資源，探索“中心+平臺+先導區(qū)”的發(fā)展新模式，即以創(chuàng)新中心為引擎，以服務平臺為支撐，打造人工智能與機器人創(chuàng)新成果產業(yè)化先導區(qū)，從而促進創(chuàng)新成果產業(yè)化，推動產業(yè)裝備智能化，集成機器人產業(yè)化全鏈條發(fā)展。

今年9月，正余機器人小鎮(zhèn)聯(lián)合上海機器人產業(yè)技術研究院、南通產業(yè)研究院、海潤集團以及振康機械四家單位，共同建立南通上研機器人技術有限公司，結合機器人場景應用和賦能進行升級改造和智慧服務，為海工船舶、家紡、汽車零部件等行業(yè)提供創(chuàng)新技術與產品解決方案。

“現(xiàn)在，科技創(chuàng)新中心已集聚研發(fā)、制造、檢驗、展示等多個平臺載體，逐漸成為機器人‘產學研用’的典范樣板。”正余鎮(zhèn)王浩辦事處主任曹力銘介紹。未來，正余鎮(zhèn)將結合機器人小鎮(zhèn)產業(yè)發(fā)展定位，充分發(fā)揮本地經濟、生態(tài)、政策等開發(fā)優(yōu)勢，全力打造機器人“研發(fā)智造新高地”“場景應用新典范”“服務轉型新標桿”，不斷拓展機器人“研發(fā)-制造-應用”全產業(yè)鏈。（袁曉婕 黃天玲）