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工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》
科技日報北京11月2日電 (記者崔爽)人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù),是科技競爭新高地、未來產(chǎn)業(yè)新賽道,有望成為顛覆性產(chǎn)品。記者2日從工業(yè)和信息化部獲悉,為推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,工業(yè)和信息化部近日印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》(以下簡稱《指導意見》)。
《指導意見》提出,到2025年,人形機器人創(chuàng)新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平,并實現(xiàn)批量生產(chǎn),在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用,探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè),打造2—3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū),孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。
到2027年,人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綜合實力達到世界先進水平。產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展,應(yīng)用場景更加豐富,相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟,成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。
《指導意見》強調(diào),以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng),在機器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上,重點在人形機器人“大腦”和“小腦”及“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng)新體系等領(lǐng)域取得突破。具體來看,要開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”,增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力;開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”,搭建運動控制算法庫,建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu);系統(tǒng)部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群,打造仿人機械臂、靈巧手和腿足,攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群,突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù);構(gòu)建完善人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系,支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體,加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合,探索跨學科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。
《指導意見》明確,加快人形機器人在特種環(huán)境的應(yīng)用,面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求,強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力;聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域,提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力,打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠,在典型制造場景實現(xiàn)深度應(yīng)用。同時,拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用,滿足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求,推動人形機器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點行業(yè)應(yīng)用落地,提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。