“百變”機(jī)器人花樣技能顯實(shí)力

一位工程師握著一只手柄在身前輕輕移動(dòng)，距離他幾步之遙的機(jī)器人便夾著一只酒瓶，隨著工程師手臂的移動(dòng)而扭動(dòng)機(jī)械臂，將酒穩(wěn)穩(wěn)倒入酒杯。機(jī)器人學(xué)會(huì)這套動(dòng)作后，不需要工程師再示范，就能“自學(xué)成才”，將剛學(xué)會(huì)的動(dòng)作“復(fù)刻”一遍，完成斟酒。在第六屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)進(jìn)博會(huì)）技術(shù)裝備展區(qū)株式會(huì)社不二越（以下簡(jiǎn)稱(chēng)不二越）展位，免示教機(jī)器人表現(xiàn)出的超強(qiáng)學(xué)習(xí)能力吸引不少觀眾駐足。

“這個(gè)手柄上有一個(gè)感光點(diǎn)，當(dāng)無(wú)線感應(yīng)裝置捕捉到信號(hào)后，會(huì)將信號(hào)傳遞給電腦。電腦對(duì)手柄的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行空間分析后，會(huì)把數(shù)據(jù)信息傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人就能做出相應(yīng)動(dòng)作。”一位現(xiàn)場(chǎng)工程師告訴科技日?qǐng)?bào)記者，這款機(jī)器人可以模仿人的動(dòng)作，在一些需要特殊經(jīng)驗(yàn)和工藝的加工場(chǎng)景中使用。

不二越（中國(guó)）有限公司副總經(jīng)理劉曉兵解釋?zhuān)骸坝械母叨硕鷻C(jī)需要老師傅人工打磨，而這款機(jī)器人系統(tǒng)可以通過(guò)感知、記錄老師傅打磨時(shí)的力度、角度、身體姿態(tài)，完成與老師傅相似的操作，從而節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量的統(tǒng)一、穩(wěn)定。”

免示教機(jī)器人只是該展臺(tái)機(jī)器人家族中的“新秀”之一。走進(jìn)這片“鋼鐵叢林”，還有動(dòng)輒一兩米高的機(jī)器人。他們有的能焊接車(chē)身，有的會(huì)擰螺絲，有的在組裝車(chē)體、搬運(yùn)電路，為車(chē)體加工“量體裁衣”。

本屆進(jìn)博會(huì)中，“百變”機(jī)器人用實(shí)力印證了“創(chuàng)新是第一動(dòng)力”。不二越的機(jī)器人揮舞著機(jī)械臂上下翻飛的同時(shí)，不遠(yuǎn)處，ABB的最新一代協(xié)作機(jī)器人GoFa12在大約1立方米的狹窄空間里變換著各種動(dòng)作，熟練地抓取盲盒。一旦感知到周?chē)�有人，還會(huì)停下來(lái)避讓。

“GoFa12的六個(gè)關(guān)節(jié)均配備了力矩傳感器。工作時(shí)，如果人類(lèi)同事觸碰到機(jī)器人，機(jī)器人感受到力會(huì)停下，避免傷害到人。機(jī)器人也會(huì)對(duì)設(shè)置區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，一旦傳感器發(fā)現(xiàn)有人或者物體進(jìn)入，會(huì)減速或停止作業(yè)。”ABB現(xiàn)場(chǎng)工程師葛大偉介紹，GoFa12的感知靈敏而且周身設(shè)計(jì)很圓潤(rùn)“絲滑”，可以與人并肩協(xié)作，共享工作空間，尤其適用于機(jī)加工、焊接、物料搬運(yùn)、拋光和裝配等對(duì)自動(dòng)化要求嚴(yán)苛的工作場(chǎng)景。

“人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重要趨勢(shì)。中國(guó)是ABB全球第二大市場(chǎng)，也是重要的研發(fā)和制造中心。”ABB中國(guó)董事長(zhǎng)顧純?cè)�表示，“借助進(jìn)博會(huì)強(qiáng)大的影響力和溢出效應(yīng)，我們期待今年有更多ABB新產(chǎn)品和新技術(shù)從進(jìn)博起飛、在全國(guó)落地。”

從第一屆進(jìn)博會(huì)起便以乒乓球教練機(jī)器人吸睛無(wú)數(shù)的歐姆龍，此次攜第八代FORPHEUS乒乓球教練機(jī)器人到進(jìn)博會(huì)進(jìn)行“全球首秀”。

“與前幾代機(jī)器人不同，第八代機(jī)器人增加了人機(jī)‘對(duì)話’的交互功能。它會(huì)在對(duì)打中，問(wèn)對(duì)手這個(gè)球是不是太快了，要不要換個(gè)方向擊球，讓人與機(jī)器相互了解彼此的訓(xùn)練想法，規(guī)劃后續(xù)的對(duì)打訓(xùn)練方案。”歐姆龍機(jī)器人技術(shù)中心工程師劉曉俊告訴科技日?qǐng)?bào)記者，機(jī)器人主要通過(guò)視覺(jué)傳感技術(shù)捕捉乒乓球的速度、路線及人的骨骼、動(dòng)作等數(shù)據(jù)，再結(jié)合面部識(shí)別技術(shù)，判斷人的情緒、身體狀態(tài)，制定初步對(duì)練方案。

如果以為FORPHEUS只會(huì)打乒乓球，就低估它的實(shí)力了。劉曉俊介紹，F(xiàn)ORPHEUS的相關(guān)技術(shù)還可以運(yùn)用到工廠自動(dòng)化流水線上。“機(jī)器人能通過(guò)視覺(jué)傳感器識(shí)別零部件，精確抓取、組裝。即使更換生產(chǎn)線，只要將產(chǎn)線關(guān)鍵部位和工段的圖像、數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)，機(jī)器人依然可以高效開(kāi)展工作。”劉曉俊說(shuō)。

有了機(jī)器人“工程師”，汽車(chē)車(chē)門(mén)在生產(chǎn)線上的質(zhì)量鑒定也可以又快又好。自2018年參加首屆進(jìn)博會(huì)后，來(lái)自瑞典的海克斯康此次再度亮相。在海克斯康展臺(tái)，只見(jiàn)兩個(gè)大大的機(jī)器人面對(duì)面豎立著，其中一個(gè)機(jī)器人的4個(gè)機(jī)械臂夾著一塊汽車(chē)車(chē)門(mén)，對(duì)面機(jī)器人的攝像頭則對(duì)車(chē)門(mén)迅速拍了一張“定妝照”。分秒之間，汽車(chē)車(chē)門(mén)的“體檢”信息被一網(wǎng)打盡。

“機(jī)械臂可以將車(chē)門(mén)旋轉(zhuǎn)0—90度，按照需要檢測(cè)的角度調(diào)整車(chē)門(mén)的空間姿態(tài)。對(duì)面的機(jī)器人可以在一分鐘內(nèi)快速掃描車(chē)門(mén)的關(guān)鍵尺寸并將數(shù)據(jù)回傳后臺(tái)系統(tǒng)，系統(tǒng)會(huì)分析這些尺寸是否符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。如果不符合，就會(huì)立即將車(chē)門(mén)下線。”海克斯康大中華區(qū)市場(chǎng)專(zhuān)員秦磊介紹，這款機(jī)器人柔性?shī)A具系統(tǒng)的核心技術(shù)是圖像識(shí)別和在線檢測(cè)。借助這些技術(shù)，工業(yè)產(chǎn)品的檢測(cè)效率將會(huì)大大提升。（記者 金 鳳）