原標題：機器人助力行李“登機”

國內首個行李自動裝載系統“成都造”，擬于今年4月在樞紐機場試運行

旅客在機場候機，通過一個APP就能追蹤到自己行李的“飛行任務”：從過完安檢，到傳送帶運輸，再到送去停機坪，最后“登機”……一個名為RFID（Radio Frequency Identification）行李全程跟蹤系統正在越來越多的樞紐機場被應用。

助力全球機場智慧化建設，“成都造”正在不斷刷新機場行李處理系統更加豐富完善的解決方案。而在行李“登機”的最后一步，也將迎來新成員--機器人的幫忙。利用工業機械臂、視覺識別、人工智能算法等先進技術完成托運行李的識別和抓取，并根據行李大小自動完成行李“登機”。

2023年12月29日，記者從位于成都新津天府智能制造產業園的民航成都物流技術有限公司采訪了解到，由該企業自主研發的國內首個行李自動裝載系統，計劃于今年4月在國內某大型樞紐機場率先投入試運行。

打破壟斷

“成都造”讓行李輕松飛向藍天

對于機場來說，行李處理系統是航站樓規模最大、結構最復雜的系統裝備。在過去很長一段時間內，國內大型機場的行李處理系統一直被國外設備制造商壟斷。

1999年，經中國民航局批準，位于成都的民航二所成立課題組，開始自主研發機場行李處理系統。

走進民航物流的研發基地，“模擬”的機場行李運動軌跡實景呈現在記者的眼前：一件件行李被獨立的托盤拖動快速前進，在轉盤的一側安放的兩臺工業機器人則揮舞著“手臂”，一只抓取轉盤上的行李筐，將其堆放在一起，另一只則將堆疊好的行李筐重新安放到轉盤上……像這樣高效運轉的行李運輸場景，每天都出現在北京大興國際機場、成都天府國際機場等大型樞紐機場內。

值得一提的是，這套托盤分揀系統（TTS）技術在國內千萬人次吞吐量級的機場中，市場占有率位居首位。作為國內第一家取得中國民用航空局頒發的年旅客吞吐量為3000萬人次機場規模行李處理系統集成許可的企業，民航物流也成為了國內第一家具有完全自主知識產權的行李自動處理系統集成商。近期，民航物流還入選了“2023年四川省服務型制造業示范企業”。

智慧機場

國內首個行李自動裝載系統4月試運行

記者在現場看見，一件件行李被自動運送到“航站樓末端”，原本它們將靜靜等待人工搬運上行李運輸車和飛機。現在，一個機器人正在揮動著手臂，精準地識別每件不同大小、不同材質的行李，以調節出合適的尺寸和力度，將行李一件件“搬”到行李車和機艙中。

作為該企業自主研發的新技術，將很快為千萬旅客進行服務。根據民航物流和國內某大型樞紐機場的合約，該系統最快今年4月將投入試運行。

據民航物流裝備技術總監向勇介紹，機場托運行李值機，航站樓內運輸、分揀等環節均已實現了自動化，但在行李分揀完成后的裝車環節，目前仍然是大量人工搬運的模式，人工完成行李裝載不僅消耗大量人力資源，而且存在人工勞動強度大、效率低、出錯率高、行李破損率高等問題，每年民航行業中因行李問題而被投訴的事件很多。因此，機場行李的自動裝載問題是實現整個行李全流程自動化處理必須突破的瓶頸，是行業發展的必然趨勢，也是行業一直存在的痛點。“若解決該技術難題，可顯著提高行李裝載環節的自動化和智能化程度，減少裝載環節的行李損傷和人工勞動強度，降低安全隱患。”

記者在采訪中了解到，穩定可靠、安全易用的行李自動裝載系統也是未來智慧機場的發展方向之一。“我們自主研發的這套行李自動裝載系統（ABLS）將主要應用于機場物流智能處理領域，可完成機場行李處理系統各場景中行李的自動化裝車。”向勇告訴記者，該系統主要利用工業機械臂、視覺識別、人工智能算法等先進技術完成托運行李的識別和抓取，并根據行李大小自動完成行李在拖車上的碼放。

“我們這套系統有6大特點。”據向勇介紹，首先就是“柔性高”，可實現軟包、硬包等各類行李的抓取。其次是適用范圍廣，可適用于機場不同場景的行李自動裝載需求。另外，由于智能化水平高，可實現行李的實時碼垛、裝車智能核驗等功能。“此外，這套系統的部署實施快，系統占地面積小，無需對原系統進行改造，可快速部署。”向勇介紹，它還同時具有很強的可靠性，“（利用）多種感知技術實現行李的穩定、輕柔抓取，減少行李損傷。”最后則是安全等級高，系統具備多重安全保護系統，兼顧系統安全與效率。

隨著全新一代行李分揀系統“編織”的更高效、更智能的行李分揀網絡不斷投運，這些由成都研發、成都制造的產品將為全球更多機場智慧化建設提供助力服務。（雷浩然）