機器人能以人類兩倍的速度閱讀盲文，靈敏度甚至與人指尖相當|總編輯圈點

研究人員開發了一種機器人傳感器，它結合了人工智能技術，可以大約是大多數人類讀者兩倍的速度閱讀盲文。圖片來源：劍橋大學

科技日報記者 張夢然

英國劍橋大學研究人員開發了一種機器人傳感器，結合人工智能技術，它可以接近人類讀者兩倍的速度閱讀盲文。這一機器人原本并不是作為盲人輔助技術而開發的，但其高靈敏度使它成為開發機器手或假肢的理想模型。它的靈敏度甚至與人類指尖相當。研究結果發表在新一期《IEEE機器人與自動化快報》雜志上。

人類的指尖非常敏感，可幫助人們收集周圍世界的相關信息。指尖可檢測到材料質地的微小變化，或者幫助人們知道抓握物體時需要用多大的力。比如，撿起一個雞蛋而不打破它，或者撿起一個保齡球而不掉落它。這種簡單的行為，對機器人來說卻十分困難。

盲文是機器人“指尖”的理想測試對象，這是因為閱讀盲文需要高靈敏度，每個代表性字母圖案中的點都非常接近。研究人員使用現成的傳感器開發了一種機器人盲文閱讀器，可更準確地復制人類的閱讀行為。

現有的機器人盲文閱讀器，一次只能讀一個字母，但這不是人類的閱讀方式。此次研發的機器人傳感器，“指尖”上有一個攝像頭，結合攝像頭和傳感器的信息就可進行精準快速讀取。

團隊開發了機器學習算法，以便機器人閱讀器能夠在傳感器嘗試識別字母之前對圖像進行“去模糊”。他們在一組應用了假模糊的清晰盲文圖像上訓練了算法。在算法學會對字母進行去模糊處理后，他們使用計算機視覺模型來檢測和分類每個字符。

一旦算法被合并，研究人員沿著一排盲文字符快速滑動閱讀器進行測試。機器人盲文閱讀器可以每分鐘315個單詞的速度閱讀，準確度為87%，比人類盲文閱讀快兩倍，準確度也相近。

總編輯圈點

盲文是一種特殊的閱讀和書寫系統，它完全基于觸覺。初學盲文的盲人，需要用指腹仔細觸摸辨認，不能跳字，不能串行。它考驗記憶能力、觸覺敏感度，甚至還有耐心。不過，本文介紹的機器人不僅有“指尖”，還有“眼睛”。結合攝像頭和傳感器的信息，就能實現對盲文的精準快速讀��；應用算法，機器也可以閱讀被模糊處理的盲文。這一應用，可用來開發更好的盲文閱讀器。當然，在小小凸點中都能大顯身手的靈敏機器人，還能做更多事情。