機器人工作站通常由數部件組成，再次我們以焊接機器人工作站為例。

焊接機器人工作站一般由機器人、機器人控制系統、變位機、夾具體、末端執行器、電焊機、輔助裝置、啟動系統等部分組成，下面讓我們針對每個部分對其選型原則進行單獨講解。