4路模擬量電壓、電流輸入、2路模擬量電流、電壓輸出
I/O 模塊是基于CAN總線通訊方式，應(yīng)用層采用CIA組織定義的CANopen協(xié)議，符合DS301(通訊子協(xié)議)
DS401(IO模塊子協(xié)議)規(guī)范
高可靠性，較強(qiáng)抗干擾能力
卡式導(dǎo)軌固定，安裝簡(jiǎn)單 

功能特點(diǎn)

一、CANopen總線通訊能力
RP2 I/O 模塊是基于CAN總線通訊方式,應(yīng)用層采用CIA組織定義的CANopen協(xié)議,符合DS301(通訊子協(xié)議)和DS401(IO模塊子協(xié)議)規(guī)范，能夠與絕大多數(shù)控制器、變頻器、伺服等通訊，非常適用于各種生產(chǎn)線、機(jī)械設(shè)備、智能樓宇等場(chǎng)合。

二、靈活的多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)能力
RP2 I/O模塊具有7個(gè)地址撥碼開(kāi)關(guān)，因此在CAN網(wǎng)絡(luò)中*多可以分配127個(gè)RP2設(shè)備地址，非常適合于大范圍的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

三、支持各種通訊速度
支持各種通訊速度，滿足各種應(yīng)用場(chǎng)合。支持的波濤率有：
20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M。

四、完善的硬件保護(hù)措施
- 電源短路保護(hù)：模塊供電電源采用自恢復(fù)型熔絲，更好地保護(hù)設(shè)備內(nèi)部的安全；
- 輸出短路保護(hù)：模塊數(shù)字輸出采用自恢復(fù)型熔絲，負(fù)載短路后熔絲會(huì)迅速斷開(kāi)，而短路消失后，熔絲可自行恢復(fù)，從而保證輸出端口不會(huì)被燒毀。

五、完善的CANopen軟件功能
- 支持NMT管理報(bào)文；
- 支持節(jié)點(diǎn)保護(hù)報(bào)文或心跳報(bào)文；
- 支持主站對(duì)RP2進(jìn)行啟動(dòng)過(guò)程配置；
- 具有上電、掉電發(fā)送報(bào)文功能。

六、完善的PDO通訊方式
- 支持異步通訊方式；
- 支持同步報(bào)文通訊方式，數(shù)據(jù)交換實(shí)時(shí)性非常高；
- 支持遠(yuǎn)程請(qǐng)求通訊方式。