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新松柔性多關節機器人是國內首臺7自由度協作機器人,具有快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能,特別適用于布局緊湊、精準度要求高、工作空間有限的柔性化生產線,滿足精密裝配,產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需求。其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的特征,將開拓全新的工業生產方式,引領人機協作新時代。
產品特性
具有碰撞檢測功能,無需安裝防護欄;
負載 | 5KG | 重量 | 29KG | 工作半徑 | 800mm |
重復定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283) | 0.02mm | 自由度 | 7 | 防護等級 | IP54 |
TCP*大速度 | 1m/s | 環境溫度 | 0℃-45℃ | ||
各軸運動范圍/*大速度 | J1 | ±180° | 90°/s | 安裝方式 | 任意方向 |
J2 | ±100° | 90°/s | 工具接口 |
GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
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J3 | ±180° | 120°/s | 控制柜外形尺寸 | 500mmx500mmx230mm | |
J4 | ±120° | 120°/s | I/O |
2 Dig in/out 2 24V, 1A |
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J5 | ±180° | 180°/s | 電源 | 220VAC,50Hz | |
J6 | ±110° | 180°/s | 功耗 | 典型工況約200watts(Max 720 watts) | |
J7 | ±180° | 180°/s | 視覺分辨率(選配) | 130萬像素(黑白) |