有軌穿梭小車（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，自驅動有軌小車是利用交、直流伺服電動機驅動。小車在預先鋪設的軌道上進行往復運動。 
有軌小車的特點是：①加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；②因導軌固定，行走平穩，停車位置比較準確；③控制系統簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；④行走路線不便改變，轉彎角度不能太小。 
RGV是延軌道運行的自動車。RGV可以連接多個物流結點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統。根據不同的物流規模和頻度，系統可以選用多臺RGV同時作業以滿足實際要求。RGV的控制由其調度控制系統完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設定控制系統有關參數就可以實現。