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重載AGV自動搬運系統生產和現場大型作業裝備是指以多自由度、大尺寸、高承載為特征,由驅動與執行機構、傳感、控制等子系統構成的,可完成對大型工件/物體/系統加工制造、裝配、搬運等操作的自動化成套裝備,主要適用于冶金、工程機械、港口集裝箱搬運等場合。
2)主要技術指標
性能指標名稱 |
性能參數(技術數據) |
導引方式 |
激光導引、電磁導引、磁點導引等 |
行走功能 |
行走方式多樣 |
驅動及轉向方式 |
多驅動、轉向輪 |
行走、轉向驅動類型 |
直流伺服電機、交流伺服電機 |
載重量 |
10-20T |
驅動方式 |
多輪驅動兼轉向 |
運行速度(無/有額定載荷) |
直線運行速度0-1.5m/s可調 |
定位精度 |
±10 mm |
導引精度 |
±10 mm |
工作噪聲,dB(A) |
≤68 |
通訊方式 |
無線局域網 |
3) 產品提供方式
交鑰匙工程:包括設計、制造、安裝、調試和培訓
載重20噸磁點導引AGV自動搬運車 | 載重10噸激光導引AGV自動搬運車 |