為了提高紙卷貼標簽的生產效率及質量并提高設備的自動化程度，在造紙生產線中引入了機器人自動貼標簽系統(tǒng)。該系統(tǒng)以機器人為主體設備配備真空吸盤并與其它貼標設備如打印機，噴淋機構配合來完成紙卷的貼標動作。該系統(tǒng)具有再編程能力的機器人系統(tǒng)與其它相關設備協(xié)同工作，以完成高質量的標簽紙自動粘貼。

為了提高紙卷包裝、貼標簽的生產效率及質量，提高設備的自動化程度，在造紙生產線中引入了機器人自動放封頭貼標簽系統(tǒng)。該系統(tǒng)以機器人為主體設備，配備真空吸盤輔助包裝機、熱封機、打印機等，完成紙卷的包裝、貼標簽功能，系統(tǒng)包括放內外封頭工作單元、貼標簽工作單元。該系統(tǒng)包括下述功能：

從指定位置抓取和紙卷配套的內封頭，并把內封頭放到紙卷兩端放內封頭裝置上的指定位置。

從指定位置抓取和紙卷配套的外封頭，并把外封頭放到熱封機壓盤上指定位置。