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眾為興AR7520 四軸700臂長機(jī)器人

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品牌：	眾為興
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-05-24 21:11
瀏覽次數(shù)：	283

店鋪基本資料信息

眾為興機(jī)器人服務(wù)商
聯(lián)系人佘慧(女士)
會員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
電話021-31666777
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號G區(qū)5樓

產(chǎn)品詳細(xì)說明

一、產(chǎn)品簡介：

AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等先進(jìn)功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器人各類應(yīng)用場合。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

運(yùn)行速度快

重復(fù)定位精度高

負(fù)載大

噪聲小

重量輕

剛性好

三、應(yīng)用領(lǐng)域

分撿、碼垛、插件、上下料、搬運(yùn)、涂膠、貼標(biāo)、裝配
技術(shù)參數(shù)

型號			ADT-AR7520
種類			水平多關(guān)節(jié)
軸數(shù)			4
臂長			700mm
軸規(guī)格	X軸	手臂長度	400mm
	X軸	旋轉(zhuǎn)范圍	±130°
	Y軸	手臂長度	300mm
	Y軸	旋轉(zhuǎn)范圍	±140°
	Z軸	行程	200mm
	R軸	旋轉(zhuǎn)范圍	±360°
*高速度		X軸	375°/S
		Y軸	600°/S
		X、Y軸合成	6.8m/s
		Z軸	1.1m/s
		R軸	1500°/s
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間			0.6s
重復(fù)定位精度		X、Y軸	±0.025mm
		Z軸	±0.015mm
		R軸	±0.005°
*額定/大負(fù)載**			5Kg/10kg
*R軸允許裝載的慣性力矩（額定/大）**			0.05 kg·m²
*R軸允許裝載的慣性力矩（額定/大）**			0.2 kg·m²
用戶用信號線			0.2sq×16線，，8路輸出，6路輸入
用戶配管			Ф6×2根
限位保護(hù)			1、軟件限位 2、機(jī)械限位（X、Y、Z軸）
重量			30Kg