型號

ADT-AR8520

種類

水平多關節

軸數

4

臂長

800mm

軸規格

X軸

手臂長度

500mm

旋轉范圍

±130°

Y軸

手臂長度

300mm

旋轉范圍

±140°

Z軸

行程

200mm

R軸

旋轉范圍

±360°

*高速度

X軸

375°/S

Y軸

600°/S

X、Y軸合成

6.6m/s

Z軸

1.1m/s

R軸

1500°/s

標準循環時間

0.6s

重復定位精度

X、Y軸

±0.025mm

Z軸

±0.015mm

R軸

±0.005°

額定/*大負載

5Kg/10kg

R軸允許裝載的慣性力矩（額定/*大）

0.05 kg·m²

0.2 kg·m²

用戶用信號線

0.2sq×16線，，8路輸出，6路輸入

用戶配管

Ф6×2根

限位保護

1、軟件限位
2、機械限位（X、Y、Z軸）

重量

32kg