型號

JS-R4-03

JS-R4-06

JS-R4-10

參數

單位

指標

電源

V，Hz

220±10%,50/60

220±10%,50/60

220±10%,50/60

控制方式

/

AC控制系統

AC控制系統

AC控制系統

伺服系統

/

Ⅳ軸全部絕對值伺服系統

Ⅳ軸全部絕對值伺服系統

Ⅳ軸全部絕對值伺服系統

裝機功率

KW

2.5

3.5

5.5

耗電量

KW

0.5

0.8

1

氣壓

Mpa

0.6～0.8

0.6～0.8

0.6～0.8

工作環境

℃ 

0-35 

0-35 

0-35 

相對濕度

/

55%-95%

55%-95%

55%-95%

運動行程

擺臂旋轉角度

°

270

270

270

搖臂上下升降行程

㎜

950～1230

1000～1350

1200～1500

搖臂前后伸縮行程

㎜

640～1100

800～1200

950～1300

夾手吸盤旋轉角度

°

270

270

270

生產效率

PCS/M

12～15

10～14

8～12

送料精度

㎜

±0.2

±0.2

±0.2

*大工作半徑

㎜

1100

1200

1300

吸取重量

㎏

≤3

≤6

≤10

機身尺寸（L*W*H）

㎜

650*600*1360

700*650*1530

750*700*1950

機械重量

㎏

290

340

420