動態的浮球矩陣是一種包含上百、甚至上萬個電機單元的陣列化運動控制系統,對電機單元之間的聯動控制技術具有極高要求。 目前*常見的交流伺服電機驅動控制器加上中央運動控制器的方式通常僅能實現十個以下電機的聯動控制任務, 是該類技術實現動態浮球矩陣的瓶頸。 即使有少數采用該類技術實現了動態浮球矩陣的大規模聯動控制,其需要龐大的電控柜來安裝電機單元的驅動控制器,不僅占用空間,線路也復雜且成本巨大。
優愛寶的“分布式”、“模塊化”電機聯動技術,對于實現大規模電機單元聯動具有極大優勢,該技術能夠控制多達萬臺的電機進行聯動,實現電機單元的完全同步。同時,優愛寶的一體化電機控制驅動器具有體積小、低成本、易使用等特點,使用其設計的動態浮球矩陣無電控柜、接線非常簡單,也具有成本低、重量輕、易維護等特點。
優愛寶的單球一體化模組包含球,伺服步進,驅動單元,運動控制單元,使用 4 根普通導線,整體體積小于100mm*100mm*150mm,重量1kg。并且所有單元都以4根導線首尾連接,也就是說整個系統中無論球的數量多少,導線數量就在4根左右。不需要電控柜,每個球的功率消耗在20W左右。
現有的傳統方式,每個單球單元包含球,交流伺服,驅動器,運動控制板卡,工控機,使用10多根導線,整體(含驅動器,控制板卡和工控機)體積大于200mm*300mm*500mm,重量4-5公斤。整個系統中導線數量與球的數量成正比,在數千根到上萬根。還需要龐大的電控柜,每個球的功率消耗在200W左右。
因此,優愛寶的模塊化浮球模組可以極大地降低成本,和安裝使用的難度,和安裝普通天花板吊頂接近,只需普通裝修人員即可完成。
目前該技術在國際上屬于首創。