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店鋪基本資料信息
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| 用途 | ||
| 機(jī)器人名稱 （六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人） | MH50-20 | |
| 控制柜 | DX100 | |
| NX100 | ||
| XRC | ||
| NXC100 | ||
| 安裝*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 負(fù)載 | 20kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 5585mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 3106mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 動(dòng)作范圍i | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°~+180° |
| L軸（下臂） | -90°~+135° | |
| U軸（上臂） | -160°~+251° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190°~+190° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -50°~+230° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°~+360° | |
| *大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 180°/s |
| L軸（下臂） | 178°/s | |
| U軸（上臂） | 178°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 400°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 400°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 600°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 39.2N﹒m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 39.2N﹒m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N﹒m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.05kg﹒㎡ |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1.05kg﹒㎡ | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.75kg﹒㎡ | |
| 本體重量 | 495kg | |
| 電源容量*³ | 3.5KVA |
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