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· 動態*佳且精度高在高速行進下依然保持卓越的產品質量 · 結構堅固
· 巨大的球形工作范圍低投資成本 · 機器人柔性裝配設計
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應用范圍:
所有焊接工藝，例如： - TANDEM 雙絲焊接 - 等離子（粉末）焊接 - 冷處理焊接 快速抓持
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技術數據
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ROMAT® 320 |
ROMAT® 350 |
ROMAT® 410 |
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軸數
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6
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6
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6
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驅動
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數字控制交流伺服電機
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數字控制交流伺服電機
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數字控制交流伺服電機
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承重
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15 kg
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15 kg
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10 kg
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重復精度
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< + 0.1 mm
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< + 0.1 mm
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< + 0.1 mm
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工作范圍
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半球形
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半球形
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半球形
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直徑
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約. Ø 4200 mm
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約. Ø 4430 mm
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約. Ø 5000 mm
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高度
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2500 mm
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2605 mm
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2895 mm
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占地面積
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500 x 515 mm
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500 x 515 mm
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500 x 515 mm
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重量
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205 kg
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205 kg
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205 kg
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旋轉角度
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1軸
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340° (選項450°)
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340° (選項450°)
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340° (選項450°)
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2軸
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225°
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225°
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225°
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3軸
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290°
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290°
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290°
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4軸
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358°
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358°
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358°
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5軸
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270°
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270°
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270°
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6軸
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600°
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600°
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600°
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*大速度:
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1 軸
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151°/s
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151°/s
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151°/s
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2 軸
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151°/s
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151°/s
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151°/s
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3 軸
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151°/s
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151°/s
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151°/s
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4 軸
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290°/s
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290°/s
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290°/s
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5 軸
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338°/s
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338°/s
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338°/s
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6 軸
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410°/s
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410°/s
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410°/s
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