為無人像真/娛樂直升機(jī)平臺(tái)定制

WOOKONG-H (也稱WKH)是DJI第一臺(tái)專為像真/娛樂直升機(jī)而設(shè)計(jì)的飛行飛控系統(tǒng), 可以被安裝在所有的直升機(jī)平臺(tái)上，無論是兩槳還是三槳，無論是有小翼還是去小翼，無論是怎樣的十字盤和旋翼頭，無論是電機(jī)還是汽油機(jī)，WOOKONG-H都能被簡(jiǎn)單安裝，便捷設(shè)置，穩(wěn)定使用。

體積小重量輕

WOOKONG-H所有配件的總重量在140g左右，幾乎不占飛行器的載荷。 主控模塊尺寸為主控器: 51mm X 35mm X 15mm， IMU模塊為IMU: 41mm X 31mm X 28mm， GPS模塊直徑50mm高9mm，LED模塊: 25mm X 25mm X 7mm，四個(gè)模塊堆在一起，也不會(huì)大過一個(gè)香煙盒，甚至可以被安裝在450級(jí)別的直升機(jī)上。

簡(jiǎn)易安裝

WOOKONG-H (也稱WKH)安裝的方式與Ace One大同小異，創(chuàng)新的內(nèi)置減震設(shè)計(jì)，無需再額外安裝外框架或減震墊，只需要簡(jiǎn)單粘貼在機(jī)身上，不僅大大縮小了體積，減輕了重量，并簡(jiǎn)化了安裝流程。能適應(yīng)于更多的直升機(jī)平臺(tái)，使用者也有了更多的安裝方式的選擇。

多種飛行控制模式/智能切換

WOOKONG-H (也稱WKH)提供了三種控制模式：GPS姿態(tài)模式、姿態(tài)模式和手動(dòng)模式（沒有Ace One的GPS巡航模式）。用戶可以在三種模式間自由快速切換，以適應(yīng)各種飛行環(huán)境，甚至包括在GPS信號(hào)不佳的樓宇之間、山谷里、橋梁底或洞穴中等特殊環(huán)境。系統(tǒng)也會(huì)判斷飛行環(huán)境的變化，做出智能的飛行模式切換，如穿越橋洞時(shí)GPS信號(hào)時(shí)斷時(shí)續(xù)，系統(tǒng)會(huì)在GPS飛行模式和姿態(tài)模式下自動(dòng)切換，確保飛行的穩(wěn)定和安全。

GPS姿態(tài)模式

除了能自動(dòng)保持飛行器姿態(tài)平穩(wěn)外，此模式在有GPS信號(hào)的情況下，可以精確鎖定飛機(jī)的坐標(biāo)及高度。其控制桿量對(duì)應(yīng)的是飛機(jī)機(jī)身姿態(tài)的傾斜角度，搖桿中位對(duì)應(yīng)機(jī)身姿態(tài)0°，搖桿端點(diǎn)對(duì)應(yīng)飛機(jī)機(jī)身姿態(tài)45°，適合于大機(jī)動(dòng)或敏捷的飛行動(dòng)作，體驗(yàn)暢快淋漓的飛行手感。

姿態(tài)飛行模式

適合于沒有GPS信號(hào)或GPS信號(hào)不佳的飛行環(huán)境， WooKong-H會(huì)保持飛機(jī)的姿態(tài)的平穩(wěn)并精確鎖定飛行高度，控制桿量對(duì)應(yīng)飛機(jī)機(jī)身姿態(tài)的傾斜角度，搖桿中位對(duì)應(yīng)機(jī)身姿態(tài)0°，搖桿端點(diǎn)對(duì)應(yīng)飛機(jī)機(jī)身姿態(tài)45°，同樣可以做出大機(jī)動(dòng)或敏捷的飛行動(dòng)作。

手動(dòng)飛行模式

此模式為機(jī)械直接驅(qū)動(dòng)模式，除無副翼增穩(wěn)等內(nèi)置功能仍起作用外，飛控不會(huì)自動(dòng)保持飛機(jī)的穩(wěn)定，非受過飛行訓(xùn)練的專業(yè)飛行員請(qǐng)勿嘗試。

精準(zhǔn)定位懸停

有了WooKong-H的支持，無人直升機(jī)可以鎖定經(jīng)緯度和高度精確懸停，哪怕在風(fēng)力較大的情況，也同樣可以在很小范圍內(nèi)穩(wěn)定懸停。精度可以達(dá)到水平≤2米，高度≤1米。

高控制精度/駕車般手感

有了WooKong-H的輔助，控制飛機(jī)的手感就像駕駛汽車一樣簡(jiǎn)單，直觀，控制力強(qiáng)，控制飛機(jī)的飛行本身，已經(jīng)成為一項(xiàng)輕松和精確的操作，飛行員可以把注意力更多集中在其他的工作上，如控制拍攝角度，而不必緊張于駕駛本身。

自主起降功能

在【GPS姿態(tài)模式】或【姿態(tài)模式】下，只需要輕輕推加油門桿量，即可使直升機(jī)平穩(wěn)自動(dòng)起飛，WooKong-H飛控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保持直升機(jī)姿態(tài)的平穩(wěn)，同理實(shí)現(xiàn)自主降落功能。甚至整個(gè)飛行任務(wù)操作，都可以全部在一個(gè)飛行模式下完成。

智能失控保護(hù)/自動(dòng)懸停功能

通過WooKong-H可以設(shè)置智能的失控保護(hù)，以確保飛機(jī)在失去遙控信號(hào)等極端的情況下也能自動(dòng)懸停，使用戶搭載于飛機(jī)的昂貴設(shè)備有一個(gè)強(qiáng)大的安全保障。

內(nèi)置鎖尾陀螺/無副翼系統(tǒng)

WooKong-H標(biāo)準(zhǔn)配置有鎖尾陀螺和無小翼功能，根本無需再加裝額外的鎖尾陀螺和無小翼電子設(shè)備，使得整個(gè)系統(tǒng)連接簡(jiǎn)單，不同電子設(shè)備參數(shù)配合太復(fù)雜等問題完全不存在，只用一個(gè)強(qiáng)大的大腦便可以控制每一個(gè)飛行的細(xì)節(jié)。

內(nèi)置發(fā)動(dòng)機(jī)定速器

WooKong-H標(biāo)準(zhǔn)配置中還內(nèi)置了發(fā)動(dòng)機(jī)定速功能，就像內(nèi)置的鎖尾陀螺以及無副翼功能一樣，內(nèi)置發(fā)動(dòng)機(jī)定速功能實(shí)現(xiàn)的是參數(shù)調(diào)節(jié)的簡(jiǎn)易性，整體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性，以及性能價(jià)格比的優(yōu)越性，只需要額外連接一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器即可使用。

參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出功能

在完成所有的參數(shù)的設(shè)置后，系統(tǒng)支持將當(dāng)前的系統(tǒng)中的參數(shù)導(dǎo)出并保存成文件，又或者將已保存的WooKong-H系統(tǒng)參數(shù)導(dǎo)入當(dāng)前主控器，免除重新調(diào)試的麻煩。

內(nèi)核程序在線升級(jí)

DJI強(qiáng)大的開發(fā)團(tuán)隊(duì)，不斷為您更新*新的控制算法和功能模塊，客戶不需要郵寄產(chǎn)品或找尋售后服務(wù)點(diǎn)以獲得升級(jí)，只需要從INTERNET上下載*新的調(diào)參軟件，并點(diǎn)擊自動(dòng)在線升級(jí)功能，便可升級(jí)到內(nèi)核程序的*新版本，整個(gè)過程只需要數(shù)分鐘。