直角坐標機器人的特點： 1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。 2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。 3.一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。 4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5.高可靠性、高速度、高精度。 6.可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
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