新松機器人 RH6弧焊機器人 siasun

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品牌：	新松機器人
結構形式：	垂直多關節
負載能力：	6㎏
重復定位精度：	±0.08mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-06-12 14:36
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店鋪基本資料信息

新松工業機器人服務商
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電話15121023088
地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

產品簡介：

新松開發生產的RH6弧焊機器人屬于6自由度垂直關節型通用工業機器人, *大工作負
荷6公斤,重復定位精度±0.08mm。主要應用于汽車、摩托車、家電、輕工等行業零部件焊
接、裝配; 等離子、激光切割等作業中。RH6-A弧焊機器人采用典型平行四連桿機構設計，
自重140公斤，可以方便地吊裝、壁裝等方式，進行大型零件的焊接。RH6-A機器人傳動
中，采用高精度、高剛性的小型RV減速機和新型高精度諧波減速器，具有工作空間大，運
動高速、平穩、靈活、低噪聲的特點。機器人設計結構緊湊，布局合理，外觀宜人，充分
體現了國際上機器人現代設計之理念，已躋身于國際先進水平。
RH6－A弧焊機器人采用交流伺服驅動技術，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并
可實現免維護功能。RH6－A機器人編程可以采用示教再現方式，實現點位和連續軌跡控制。
機器人控制器控制軸數可以擴展至12軸，具有豐富的指令系統。為方便操作，設有關節坐
標，用戶、工具坐標等方式，具有簡單、良好的人機交互界面，焊接指令簡潔實用。采用R
H6－A弧焊機器人，必將為您的工廠帶來優異的產品品質和飛速的生產效率。

技術參數：

結構形式		垂直多關節
負載能力		6㎏
重復定位精度		±0.08mm
自由度數		6
驅動方式		交流伺服電機
每軸*大運動范圍	回轉（S軸）	±170°
	下臂（L軸）	+90°,-150°
	上臂（U軸）	+150°-110°
	橫擺（R軸）	±180°
	俯仰（B軸）	±135°
	回轉（T軸）	±350°
*大速度	回轉（S軸）	120°/s
	下臂（L軸）	120°/s
	上臂（U軸）	140°/s
	橫擺（R軸）	300°/s
	俯仰（B軸）	300°/s
	回轉（T軸）	450°/s
電源容量		3Φ, 380VAC±10% 50/60 Hz, 3 kVA
本體重量t		約 140 ㎏
環境條件	溫度	0～45℃
	濕度	20～90RH 非泠凝
	振動	0.5g