■   操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高。

  ■   保養簡單、維修方便，系統構建的成本低，性能高。

 FD-B15動作范圍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

機器人參數

型號		FD-B15
軸數		6軸
負載		15kg
重復定位精度		±0.08mm
驅動容量		5600w
動作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢100°
	基本軸J3	﹣170°~﹢305°
	手臂軸J4	±155°
	手臂軸J5	﹣37°~﹢217°
	手臂軸J6	±205°
*大速度	基本軸J1	3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝）
	基本軸J2	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J3	3.23rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	6.11rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	39.0N·m
	允許扭矩J5	39.0N·m
	允許扭矩J6	7.36N·m
	允許慣性矩J4	1.05kg·m?
	允許慣性矩J5	1.05kg·m?
	允許慣性矩J6	0.04kg·m?
機器人動作范圍截面面積		6.52m?x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量		286kg
第3軸可載能力		20kg
安裝方式		地面/側掛/吊裝
主要應用		能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途， 對應生產加工中各種需求。