新松機器人折臂抓管機器人 siasun

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品牌：	新松機器人
自由度：	6 個
最大負荷t：	3.0
常規工作負荷t：	0.5
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-06-14 14:05
瀏覽次數：	234

店鋪基本資料信息

新松工業機器人服務商
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電話15121023088
地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

折臂抓管機器人
產品簡介：
折臂抓管機器人主要安裝在船甲板或海洋鉆井平臺上，采用機器人自動化技術，與鷹爪機之間協調配合工
作，將管場中水平放置的鉆桿移運到井口，翻轉為豎直狀態；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉并
移運到管場。
在運移過程中，鉆桿質心軌跡保持為平行或垂直船軸線，并且鉆桿軸線與船軸線保持平行，實現鉆桿
在空間范圍內按規劃軌跡的移運。
該折臂抓管機器人在國內尚屬首臺，并已通過中國船級社產品認證，技術水平達到國際先進，在海洋
鉆探領域應用前景十分廣闊。
技術參數：

結構形式	多關節型
自由度	6 個
*大轉動角度范圍	1軸：±110° 2軸：0°～60° 3軸：0°～60° 4軸：0°～60° 5軸：±100° 6軸：±110°
*大負荷t	3.0
常規工作負荷t	0.5
*大工作范圍mm	11500
重復定位精度mm	± 9.0
*大轉速°/s	6
抓取負荷直徑范圍in	4 1/2 ～8 1/4
抓取鉆桿幾何參數	桿徑5"、箍徑7"、長度3000-9500mm
本體自重t	12.0
功率kW	110