IRB 140 是一種動力強勁的緊湊型6 軸機器人，其顯著
特點是加速快、工作空間大和承載能力強。
可靠性強——正常運行時間長自1999 年成功投入市
場以來，IRB 140 如今已成為以平均故障間隔時間
（MTBF）長、維護要求低、維護時間短而著稱的機器人。
速度快——操作周期時間短同類機器人中操作速度*
快。IRB 140T 機器人配備ABB ***的運動控制功能
QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作
循環時間。
精度高——零件生產質量穩定具有極高的重復定位精
度（±0.03mm）和軌跡精度。
功率大——適用范圍廣高達5kg 的有效載荷和長達
810mm 的到達距離使其成為同類機器人中的佼佼者。
堅固耐用——適合惡劣生產環境該機器人具有標準
版、鑄造***型、潔凈室版（10 級）和清洗版等多種版
本，所有機械臂均全面采用IP67 級防護。
通用性佳——柔性化集成和生產標準IRB 旋轉功能以
及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區域半徑。
140 機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也
可以進行懸掛安裝，使安排生產線總體布局時具有很大的
靈活性。上臂后彎功能、第1 軸360
主要應用：
弧焊
裝配
切割/去毛
刺
模鑄
上膠/密封
注塑
機械管理
物料搬運
拾料
包裝
噴涂
IRB1410 工業機器人
IRB 1410 在弧焊、物料搬運和過程應用領域歷經考驗，自
1992 年以來的全球安裝數量已超過14000 臺。IRB 1410 性能
***、經濟效益顯著，資金回收周期短。
可靠性IRB 1410 以其堅固可靠的結構而著稱，而由此帶來
的其他優勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。
準確性***的控制水平和循徑精度(+ 0.05 mm) 確保了出
色的工作質量。
該機器人工作范圍大、到達距離長(*長1.44 m)。承重能
力為5 kg，上臂可承受18 kg 的附加載荷。這在同類機器人中
***。
快速配備快速***的IRC5 控制器有效縮短了工作周期。
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