門把手（打磨） 機(jī)器人打磨拋光 

【工站組成】

六軸機(jī)器人

拋光機(jī)系統(tǒng)：包括2臺(tái)力控雙軸砂帶機(jī)

智能控制系統(tǒng)

【設(shè)備性能特點(diǎn)】

機(jī)器人采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡(jiǎn)單方便；

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)1.65米，手腕可負(fù)重20kg，柔性機(jī)構(gòu)，可走平面任意曲線或空間曲線；

打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化打磨拉絲系統(tǒng)，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償，以保證打磨、拉絲的一致性；

本設(shè)備專門針對(duì)鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理，制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面等，快速修補(bǔ)深度劃痕和輕微刮花，快速打磨和拉絲。

在力控砂帶機(jī)上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千葉輪等磨料，在力控砂帶機(jī)上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁輪等磨料。根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來打磨、拉絲，達(dá)到客戶滿意的效果。

銅門把手打磨需要3個(gè)人，機(jī)器人打磨只需要1個(gè)人，可以節(jié)省2個(gè)人，節(jié)省設(shè)備占用面積，減少每道工序之間的物流時(shí)間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，提高效率，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
系統(tǒng)軟件:

復(fù)雜的產(chǎn)品需要非常準(zhǔn)確的材料砂磨應(yīng)用程序, 使編程特別困難和耗時(shí). 利迅達(dá)機(jī)器人可以提供實(shí)用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求. 基于*先進(jìn)的離線編程系統(tǒng)和柔性精密打磨拋光專用系統(tǒng)的研發(fā)，我們提供了*先進(jìn)的離線編程系統(tǒng)。 離線編程軟件

系統(tǒng)功能:
a.完全根據(jù)外形進(jìn)行去毛刺, 砂磨, 拉絲和拋光工作;
b.數(shù)據(jù)輸入模塊， 使用市場(chǎng)流行的應(yīng)用軟件, 例如CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型, 3D掃瞄器, 標(biāo)準(zhǔn)工具如CMM和CNC等，實(shí)現(xiàn)工件的完全機(jī)器人自動(dòng)化柔性精密打磨加工;
c.路徑次序選擇, 自動(dòng)建立機(jī)器人行走路徑.
d.自動(dòng)記錄操作者經(jīng)驗(yàn)過程, 自動(dòng)產(chǎn)生路徑.
e.獨(dú)特的校準(zhǔn)方式, 用以補(bǔ)償工件在模型和實(shí)際工作之間的偏差.
f.表面處理加工程高度仿真, 包括加工前進(jìn)行周期評(píng)估;
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：
a. 因非常顯著地減少停工等待時(shí)間而節(jié)約成本;
b. 因極短機(jī)器人編程時(shí)間而節(jié)約成本;
c. 令困難的教學(xué)程序變得容易;
d. 不需編寫單一的機(jī)器人程序;
一體化服務(wù) 利迅達(dá)機(jī)器人的技術(shù)團(tuán)隊(duì), 有著國內(nèi)優(yōu)秀的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)工程師, 優(yōu)秀的機(jī)器人軟件開發(fā)工程師，優(yōu)秀的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師，優(yōu)秀的機(jī)器人培訓(xùn)工程師。借助公司優(yōu)勢(shì)的合作伙伴, 為客戶提供全套項(xiàng)目工程服務(wù)。包括：
a.提供項(xiàng)目的事前咨詢, 方案策劃, 技術(shù)交流, 設(shè)備定型, 工藝制定, 生產(chǎn)組織, 工夾具設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)編程的系統(tǒng)供應(yīng)服務(wù).
b.提供維修保養(yǎng)指導(dǎo), 新產(chǎn)品開發(fā)的工夾具設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)編程等持續(xù)性售后服務(wù)；
c.提供耗材選用，耗材供應(yīng)，零配件供應(yīng)，工藝參數(shù)，生產(chǎn)效率等一系列與產(chǎn)品大量生產(chǎn)所需的服務(wù)；
d.提供買方技術(shù)人員的集中或現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)，考核，乃至機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)操作技術(shù)人員。
總而言之，利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)的服務(wù)目標(biāo)是全方位，全功能，是完全的交鑰匙工程，放心工程。