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| 機器人型號 | ES165RDⅡ | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 165kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 4782 mm | |
| 水平伸長度 | 3140mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -130° ~ +80° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -112° ~ +208° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動） | -130° ~ +130°*4 | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大速度 | S軸（旋轉） | 105°/s |
| L軸（下臂） | 105°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 105°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 175°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 150°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 240°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 921N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） | 921N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 490N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 85kg.m2*4 |
| （GD2/4） | B軸（手腕擺動） | 85kg.m2*4 |
| T軸（手腕回轉） | 45kg.m2 | |
| 本體質量 | 1730kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
