長到5軸鉸接式格式，可選的第六軸

 

易于安裝的工具、夾具、傳感器等

 

Fully enclosed; pneumatics and wiring go through the arm, not strapped to the outside.

 

免費的簡單直觀的教墊

 

用戶友好的軟件，英語語言命令

 

輸入/輸出接口

 

非揮發(fā)性記憶體

 

完整的控制器，軟件，屏幕上的手冊，電纜，等準備好了

 

可選氣動或電動夾具、真空、換刀、碰撞檢測。

 

增量式編碼器的看門狗

 

R17提供準備運行機器人，控制器，所有電纜，Windows GUI項目經(jīng)理，教墊

 

屏幕上的手冊

 

可選的線性跟蹤、I/O擴展、藍牙teachpad，TCP / IP。

 

描述

 

R17（deucaleon）是一種低成本進入機器人，快速、準確、可靠和易于編程。它有一個長距離和因此比機器更大和更有效的工作空間。*初是由一個在劍橋的位置，俄羅斯工程師設(shè)計，力學(xué)是簡單和非常可靠的。有五mk1s服務(wù)已經(jīng)運行一天3班12年無故障；事實上，我們給予2年保修。R17是一個完全獨立的五軸垂直多關(guān)節(jié)型機器人手臂系統(tǒng)設(shè)計為一個成本有效的解決過程需要長時間達到或困難。應(yīng)用包括產(chǎn)品測試、樣品處理、零件搬運、機床進給、焊接、噴涂、聲音測量和多。這是很容易申請和程序卻能*復(fù)雜的任務(wù)。

 

MK5采用新的重量輕，速度快，效率高，混合式步進電機步進智能微功率、速度和低轉(zhuǎn)速精度要求時。每個機器人的運動是由編碼器，停止在碰撞或其他問題的事件的所有運動監(jiān)測。MK5套件包括新的MK5控制器又是簡單和可靠的合作伙伴使用CPU與DSP微處理器和緊湊的MOSFET驅(qū)動器。roboforth II嵌入式軟件讓你開始輕松許可的*復(fù)雜的動作，接口和外圍設(shè)備是可編程的，輔助的瑞博新項目經(jīng)理在一個Windows屏幕帶來的一切。每個人都使用這個系統(tǒng)認為它是地球上*靈活的機器人軟件。你會發(fā)現(xiàn)它使用的喜悅。

 

第六軸是一種獨特的方式使6軸可選，正在與一個微型步進電機消隙齒輪箱瑞士附加模塊。

的r17hpl采用4疊電機額外提升能力。采用先進的伺服電機的r17hs 3軸1,2和3，與2-stack步進電機軸4和5。是的r17hsw折中2由于許多應(yīng)用程序不需要太多的速度在垂直方向上卻長距離要求長腰移動X-Y失去了寶貴的時間。

規(guī)格標準的5軸和6軸版本

驅(qū)動器： 高功率微走混合式步進電動機

增量式編碼器的看門狗

達到： 750mm / 30ins任何方向；360度全腰旋轉(zhuǎn)

有效載荷（標準）： 標稱1kg，*大2kg（4.4lbs）在法蘭

（重復(fù)性和速度隨負載，達到降低）。

重復(fù)性： 0.2mm一

遵守

在額定載荷時下垂：

下垂在*大范圍，*大有效載荷：

1.0mm

6mm

*大速度（加速后二）： 腰150度/秒，肩肘120°/秒，180度/秒，

手和手腕220deg /秒，第六軸滾220deg /秒。（約800毫米/秒）

手動俯仰*大扭矩：

（第六軸版手俯仰和偏航） 2 nm（隨著力矩降低重復(fù)性數(shù)據(jù)）。

第六軸輥*大扭矩： 0.4 nm

重量 五22.0kg/49lbs，六23.0kg/52lbs，控制器11.1kg/25lbs

電源 110 / 240V交流420va（標準器）

環(huán)境 IP 54a，0℃（大范圍可選）

平均故障間隔時間： 20000小時（一般一百萬次以上）

工藝

 

 

白色粉末涂層加白真空成型ABS塑料蓋。

可選的高沖擊聚苯乙烯覆蓋（見樣本如下） 

 

注1：重復(fù)測量的標準偏差的3個維度在100%的速度和零負載后的1小時24小時

升溫期。在申請ISO 9283提供的數(shù)據(jù)。