功能特色
500mm達到五軸鉸接式格式，可選的第六軸
易于安裝的工具、夾具、傳感器等
Fully enclosed; pneumatics and wiring go through the arm, not strapped to the outside.
可選的增量式編碼器的看門狗
簡單直觀的教墊
用戶友好的軟件，英語語言命令
輸入/輸出接口
非揮發性記憶體
完整的控制器，軟件，屏幕上的手冊，電纜，等準備好了
可選氣動或電動夾具、真空、換刀。
提供運行準備--
機器人，控制器，所有電纜，Windows GUI項目經理，教墊
屏幕上的手冊
可選的線性跟蹤、I/O擴展、藍牙teachpad，TCP / IP。
描述
這是一個完全獨立的五（r12-500可選六）軸垂直鉸接設計為臺式自動化成本有效的解決方案，
機器人手臂系統。應用包括測試、樣品處理、機進料。 手終止在安裝板可安裝我們的一個低成本夾具，真空皮卡或你。
R12是一個非常低的成本進入機器人，快速、準確、可靠和易于程序卻有*復雜的任務。它有一個有用的500mm范圍。通過對我國現有R17技術是臺式機器人突破一個年輕的工程師設計的建筑。像R17是5軸關節機器人手臂但用毫米達到。它是更輕，更快、更安靜、高效數字電機驅動通過鋼筋聚氨酯同步帶使用。可選的增量式光電編碼器提供了卓越的完整性以及安全性（見下文）。
不要讓低成本誤導你-這不是一個愛好機器人。這是一個專業的工具對質量的工業標準，可靠性和性能，加工固體合金和完成審美亞克力罩。系統提供完整的控制器，所有的電纜、連接器、軟件、綜合手冊，準備打開并立即使用。
R12包包括K11控制器這是簡單的和可靠的合作伙伴使用CPU與DSP微處理器和緊湊的微型步進驅動器。roboforth II嵌入式軟件讓你開始輕松許可的*復雜的動作，接口和外圍設備是可編程的，輔助的瑞博新項目經理在一個Windows屏幕帶來的一切。
規格
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驅動器： |
高功率微走混合式步進電動機，
可選編碼器的看門狗
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達到： |
<font face="Arial" size="-1">500mm／22英寸在任何方向旋轉360度的腰；</font>
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重復性： |
0.1mm（見注） |
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有效載荷： |
標稱500g，*大1kg（2.2lbs）在法蘭
（重復性和速度隨負載，達到降低）。
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合規：下垂在額定載荷250mm：
下垂在*大達到*大有效載荷：
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0.4mm
2.3mm
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*大速度： |
<font face="Arial" size="-1">腰220度/秒，肩肘200°/秒，500deg /秒，手600℃/秒，手腕轉動600度/秒，*大線速
度約800毫米/秒的標準周期2S</font>
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對于俯仰*大扭矩： |
1 nm（隨著力矩降低重復性數據）。 |
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重量 |
機器人12.8kg/28lbs控制器11／25磅 |
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電源 |
110 / 240V交流420va（標準器） |
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環境 |
IP 54a，0℃（大范圍可選） |
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平均故障間隔時間： |
15000小時（一般一百萬次以上） |
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安全 |
2班停電路，失速檢測、風險評估指南。
可選的高強度紅色LED沿臂作為意識障礙。
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噪聲： |
大約在100萬40-50db。 |
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注：重復性測量的標準偏差的3個維度在100%的速度和零負載后的1小時24小時
升溫期。
在申請ISO 9283提供的數據。
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