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KUKA-KR 5 arc工業機器人參數說明：
——KR 5 arc工業機器人是KUKA*小的弧焊機器人，也可從事涂膠、拋光、打磨應用。標工根據客戶的生產需求提供KR 5 arc工業機器人的弧焊、涂膠、拋光、打磨等集成應用系統！
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機器人型號 Robot model |
KR 5 arc |
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軸數 Controlled axes |
6 |
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*大運動半徑 Max. reach |
1412mm |
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額定負載 Rated load |
5kg |
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運動范圍 Motion range |
J1 回轉 |
+155°至-155° |
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J2 立臂 |
+ 65°至-180° |
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J3 橫臂 |
+158°至- 15° |
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J4 腕 |
+350°至-350° |
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J5 腕擺 |
+130°至-130° |
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J6 腕傳 |
+350°至-350° |
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*大運動速度 Max. speed |
J1 |
154°/s |
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J2 |
154°/s |
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J3 |
228°/s |
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J4 |
343°/s |
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J5 |
384°/s |
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J6 |
721°/s |
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重復精度 Repeatability |
0.04mm |
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機械本體重量 Mechanical unit mass |
127kg |
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安裝方式 Installation method |
落地式、倒置式 |
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防護等級 Protection grade |
IP54 |
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底座尺寸 Base size |
324*324mm |
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機器人高度 Robot height |
- |
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使用環境 Environmental Science |
溫度 Temperature |
+10℃至+45℃ |
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濕度 Humidity |
≤95% |
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