優傲機器人 MICO兩指輕量型機械臂

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品牌：	優傲
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-05-07 11:31
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店鋪基本資料信息

優傲機器人服務商
[VIP第3年] 指數:4
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地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

產品參數：

Mico兩指輕量型機械臂由6個自由度的機械臂及二個自由度的手指型夾指組成，重量輕，控制簡單，有著非常好的安全性及友好的人機交互。該機械臂每個關節集成了高扭矩的無刷直流電機，Harmonic Drive 減速器，使得該臂的結構非常緊湊。每個關節都可以獨立控制，冗余性的安全控制及具有奇異點的規避控制的算法使得該機械臂可以適合在各種不同的應用領域，如智能輪椅、腦機接口、助老，助殘，移動操控及科研教育領域。

技術參數：

機械參數:
自重	5.0kg
*大負載	750g full extension，1.25kg mid-range
工作范圍	70cm
減速系統	Harmonic Drive 1:136 (large actuator) 1:110 (small actuator)
*大線性速度	20 cm/s
工作溫度	-10°C to 40°C expected
防水等級	IPX2
電氣參數
工作電壓	18VDC-29VDC
平均功率	25W
峰值功率	80W
CPU	360MHZ
USB	2.0
通信接口	RS485 Internal 11.25Mb/sec CANBUS external
關節電機參數
關節1-3	直徑：74.5mm 高度：70mm 重量：0.6kg 類型：直流無刷電機位置傳感器精度：0.02度電流：0.75A ，峰值1.5A 扭矩：9Nm 峰值18Nm
關節4-6	直徑：58mm 高度：65mm 類型：直流無刷電機位置傳感器精度：0.02度電流：0.8A ，峰值1.6A 扭矩：4Nm 峰值Nm
手指關節（2個）	類型：直流無刷電機電流：0.4A ，峰值1.4A 抓力：60N 峰值120N
傳感器	加速度傳感器（基座）：XYZ+-3g 加速度傳感器（6個關節）XYZ+-3g 光學編碼器（6個關節）：+-0.02度（18432 線/轉）光學編碼器（手指）：+/- 0,02 mm (56 線/ mm)