爾必地機器人爾必地LW1600-A-4 并聯型機器人，蜘蛛型機械手負載3KG

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品牌：	爾必地機器人
所在地：	廣東東莞市
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-06-24 16:18
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店鋪基本資料信息

東莞市爾必地機器人有限公司
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地區廣東-東莞市
地址東莞市塘廈鎮林村林東二路11號

產品詳細說明

產品參數：

項目	規格
類型	并聯機器人4軸
主體型號	LW1600-A-4
*大運動速度	10m/s
工作范圍	直徑1600mm
	高350mm
	旋轉無限制
重復定位精度	0.2mm
角度重復定位精度	0.2^o
*大負載	3kg
位置檢測	絕對值編碼器
驅動電機	絕對值伺服電機
電源電壓	單相220V，50Hz
變壓器額定值	7.2KVA
安裝方式	倒置式
質量	約160kg

適手范圍：

爾必地并聯型機器人LW1600-A-4，又稱蜘蛛型機械手。可以用于包裝線上，冷凍食品、面包糖果、冰激凌、肉品和魚品、瓶裝洗發水和香水等各行業的拾料工藝。

產品介紹：

爾必地LW系列并聯機器人是由多個并行鏈構成的閉鏈運動系統，即末端執行器通過至少兩個獨立運動鏈與機座相連。爾必地LW系列并聯機器人結構上具有低慣量、大負載能力、高速高精度等優點，故它在精密儀器、現代機床、高速自動化生產線等領域有著廣闊的應用前爾必地LW系列并聯機器人由同一個平面內的三個二桿開鏈機構連結而成，末端執行器安裝在開鏈機構相互連結的地方，整個機構由三個分別安裝在基座處的伺服電機驅動。該機構實際上可以看作是傳統的五桿機構附加了一條支鏈，該冗余支鏈可以消除五桿機構的奇異性，改善力傳遞性能，并且得到唯一的前向運動學解。同時樂佰特LW驅動使得機構的模型更加復雜，進而對系統控制策略的要求也更高，這也就使爾必地LW并聯機器人的研究工作變得更具挑戰性。

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